FSD 자율 주행 차량도 끼어들기를 할까요?
시
시코 (14.♡.27.120)
2025년 11월 16일 PM 11:39 · 수정됨(11. 17. 14:08)
조회 1,377 공감 0
대한민국에서 FSD가 된다는 소식을 듣고 출근하는데 문득 의문이 들었습니다.
출근길에 흔히 보이는 특정 차선에만 줄이 길게 늘어난 상황
여기서 자율주행 차량은 어떻게 행동할까요?
1. 일치감치 저 뒤에부터 자기 차례를 기다린다.
2. 사람처럼 적당한 곳에서 끼어들기 한다.
3. 얌체처럼 점선 끝에서 끼어들기 한다.
4. 실선, 지시방향 무시하고 불법으로 끼어든다.
미국의 로보택시도 그렇고 우리나라 FSD 테스트 영상에서도 역주행 하는 장면을 보면
무조건 법대로만 운전하는건 아닌듯 한데, FSD가 어떤 선택을 할지 궁금해집니다.
댓글 (13)
- K
kabaneri
25.11.17 · 116.♡.221.135
- 시
시코
→ kabaneri 작성자 25.11.17 · 14.♡.1.228
이게 너무 끼어들어도 문제고 다 끼워줘도 문제일거같은데 ㅋㅋ 한국에서 FSD의 미래가 궁금해집니다. -
룰룰루짱
25.11.17 · 99.♡.188.46
매일 사용하는 입장에서 보면 엄청 차선 많이 바꿔요. 일반 도로도 옆차선 좀 빠르더 싶으면 차선 바꿔서 갑니다. 저는 매일 다니는 도로래서 어느 차선이 빠른지 알기때문에 바꿀라고 하면 바로 취소시키곤 하지요. 차선 변경도 사람처럼 잘 하지는 못하눈 경우가 많아서 이놈 잘 껴들들지 못하면서 왜 차손 바꾸고 지룰이야 하는 상황도 많습니다. 그나마 껴들기 여간해서는 양보 잘해주는 미국이래서 다행이긴한데 한국이라면 욕 많이 먹을거 같습니다.
빨리가는 차선 변경 알고리즘이 아직은 단순해 보여서 많은 개선이 필요해보이고요 무의미한 차선 변경이 너무 많습니다. 고속도로에서 fse 캔슬하는 대부분의 경우가 쓸대없는 차선변경입니다. 아참 얍실해서 껴드는 경우도 아주 많습니더 - 시
시코
→ 룰루짱 작성자 25.11.17 · 14.♡.1.228
생생한 경험 감사합니다.
다른 나라와 다르게 안전신문고의 나라인데 ㅋㅋ 얌전함을 학습할수있을지 궁금하네요. -
우우미
→ 룰루짱 25.11.17 · 73.♡.0.56
아무래도 테슬라 운전자들이 모델 학습의 기초가 되서 저런 결과가 나온게 아닐까 싶네요. 전에 스팁 사인에서 완전히 안 서는것도 운전자들이 많이 그래서 모델이 따라 간거라는 변명도 했던것으로 기억 합니다. - 룰
룰루짱
→ 룰루짱 25.11.17 · 99.♡.188.46
아참 끼어들기 보다 중요한게 주행 안전거리 입니다. 고속 주행시 안전거리 확보 문제가 가장 위험한 부분입니다. 너무 바짝 붙어서 가서 FSD중단 시키는 경우가 아주 많습니다. 상위차선 보통 130 키로 정도로 다들 주행하는데 너무 바짝 붙어서 진행하는 문제가 있습니다. 이게 미국애들 운전습관이 전반적으로 그러는 편이래서 불안한데 FSD도 같은 수준으로 붙어서 갑니다. 130키로 주행시 60미터도 안전거리 확보 안하고 가는것 같습니다.
카메라로만 동작해서 그런지 차간 거리 측정이 정확하지 않고 한템포 느리다는 느낌이 많습니다. 갑자기 앞차거 급정거 하는 경우 브레이크 타이밍이 좀 느려서 직접 개입하는 경우도 많고요. 고속주행시 느린 반응속도로 인해 급브레이크 밟는 경우 많습니다. 이게 안전거리 미확보와 겹쳐서 상당히 위험한 경우 많습니다. 느긎하게 주행 옵션하고는 상관없이 항상 나오는 문제입니다.
작년만해도 FSD 한달에 두 세번 살인미수 시도하는 경우 있었는데 이제는 그런 경우는 거의 없는게 다행이라는 생각이 드네요. -
인인터루드
25.11.17 · 106.♡.64.52
여러가지 영상들 보다보면 느끼는게
테슬라 안에 사람이 들어가 있나? 싶을때가 많아요
아무래도 고객들이 주행하는걸 보고 배워서가 아닐까 싶습니다
예를 들어 중국에서 하는 자율주행은 골목에서 진출 시 방해되는게 보이는게 없으면 바로 나갑니다
제가 타고 있다면 진짜 놀랬을꺼 같아요
근대 테슬라는 나올때 쯔음 대서 고개를 내미는 행동을 하더군요 주변 살피는 느낌 ㅋㅋㅋ - 시
시코
→ 인터루드 작성자 25.11.17 · 14.♡.1.228
사람처럼 한다면, FSD로 다니다가 안전신문고를 맞을수도 있겠네요 ㄷㄷ - 인
인터루드
→ 시코 25.11.17 · 106.♡.64.52
아마 초반엔 그런일이 있지 않을까 싶은대요 ㅋㅋㅋ
중국도 처음 런칭때 법규 안지킨다는 이야기를 본거 같네요 - 수
수경아빠
25.11.17 · 218.♡.12.125
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호주에 풀린 FSD 13 영상입니다
21:40 쯤에 브레이크를 밟으면서 코롤라 뒤로 붙는 장면이 나오고
23:35 쯤부터 쇼핑몰에 들어가는 우회전을 위해 대기하며 끼어드는 영상이 나오네요
아마도..... 렌트한 상태라 chill 모드인 듯 천천히 보내주고 끼어든 것 같긴 합니다 ㅎ