팜3 (125.♡.101.154)
2025년 12월 4일 PM 01:00 · 수정됨(12. 05. 15:14)
비 전문가의 추측이므로 반박시 말씀하시는게 맞습니다
테슬라 식 AI 자율주행 FSD의 기반은 SDV(Software-Defined Vehicle) 입니다
테슬라 수준 SDV를 제대로 구현하기 위해서는 (OTA 업그레이드 포함)
자동차 전장 기반인 전기 전자 아키텍쳐를 중앙 집중형(통합형, zone형)으로 바꿔야 합니다
전기 전자 아키텍쳐는
분산형(ECU 70개, 90개, 100개 등..) -->모듈형(30~40개) --> 중앙 집중형(4~5개)
현기 포함 기존 레거시의 대부분 차종들은 아직도 분산형이며
23~5년 이제서야 모듈형을 도입하려 하고 있습니다
이는 현 레거시 자동차 제조사의 업태 근간이
협력사의 수많은 부품들에 각각 부품 ECU(각각 SW코딩)이 모이는
협력사 구조 이기 때문인듯 해요
수많은 부품의 각각 ECU와 SW 기술이 제조사에 없고
그냥 가이드와 조립만 합니다
중앙 집중형 아키텍쳐를 시작 해야
테슬라 수준의 본격 SDV를 시작 할 수 있을 듯 해요
그 SDV 기반 위에서야 비로소 AI 자율주행인 FSD 프로젝트를
시작이라도 할 수 있는 바탕이 될 것 같고요
위와 같은 분산형 기반이 되는 부품 협력사 구조 자체를 다 갈아 엎어야
소프트웨어 기술력을 레거시 제조사가 갖추고
중앙 집중형을 시작 하고 SDV를 시작하고
AI 기반 자율주행을 시작 할 수 있는게 아닌가 해요
(이 부분이 체질을 갈아 엎는게 큰 갈등으로
송창현 사장 사임의 여러 이유중 하나가 아닐까 해요)
* 일부 중국 제조사는 빠른 SDV 및 Lv2++ 자율주행 구현을 위해
모듈형 아키텍쳐를 어찌어찌 양산에 쓰고 있다고도 합니다
https://x.com/Flowerjj0789/status/1996227419783528956?s=20
댓글 (18)
-
리리릿
25.12.04 · 175.♡.33.88
- 팜
팜3
→ 리릿 작성자 25.12.04 · 211.♡.90.163
네 당연히 테슬라가 모두 내재화 하는건 불가능 하죠
만약 밴더들이 이미 중앙 집중형 아키텍쳐에 준비가 된 상태라면
레거시 업체들은 자체 변화만 바꿔야 하니
다행히 훨씬 수월할듯 하네요 -
시시코
25.12.04 · 14.♡.1.228
현대도 ccNC 이후의 차량은 상당히 많은 기능이 OTA로 해결됩니다.
https://www.hyundai.com/kr/ko/digital-customer-support/update/ota-software-update/notice
제가 타는 코나도 썬루프 컨트롤 모듈 무상수리를 OTA로 하더군요. - 마
마스터재다이
25.12.04 · 211.♡.195.212
SdV는 하드웨어쪽개발을 소프트로 하는개념이 더크며 테슬라는 이걸(직접언급은아닌듯하지만) 자신들의 강점인 톰합과 소프트웨어를 더큰비중으로 넣어 발표하는듯합니다.
그래서 현기는 SDV가 없거나 약한거같은데? 라고 생각하시는 분들이있습니다.
차급나누기 소음저감기술 개발 특히 조항과 VDC가 VMC로 확대되며 전기차로 적용되었을때
다들 차가 다들 잘나가고 잘움직이고 잘선다? 의외로 조용도 하고라는 부분 전체도
SDV입니다.
원래도 그런개념이었구요.
다만 테슬라의 PC같은 통합os로 설계후 이를 소프트웨어 개발로 하드위어를 역으로 만든 방식도 SDV라고 할수있습니다.
대부분의 제조사가 이미 십수년전부터 통합도메인컨트롤과 48V시스템을 하려했으나 기존산업을 부수지못한거고 테슬라가 그댐을 부순거나 다름없는것은 대단하다고봅니다(안그러면 어느곳보다 보수적인 현기에서 egmp나 플레오스나 도메인통합시스템을 발표할일도 없었을듯합니다) - 팜
팜3
→ 마스터재다이 작성자 25.12.04 · 211.♡.90.163
SDV는 단순히 자동차 각각 개별 부품 하드웨어에
개별 SW//ECU로 기능하는 것이 아니라
자동차 전체의 기능을 소프트웨어 하나의 SW운영체제로
통합 운영하는 것을 의미하는듯 합니다
이를 위해 SDV 수준 레벨도 나뉘어져 있는것으로 알고 있고요
전기 전자 아키텍쳐는 댓글 다신 것 같은 분산형에서 도메인 형으로
도메인 형에서 중앙 집중형으로 바뀌는 것이
하나의 SW 운영체제로 차량을 운용하고 OTA 업그레이드 하고
나아가 AI 기반 자율주행 하는데 훨씬 수월한 방법이긴 합니다 - 다
다시머리에꽃을
→ 마스터재다이 25.12.04 · 124.♡.159.179
sdv를 단순히 소프트웨어로 제어한다라는 개념보다는.. 아키텍쳐로 이해하는게 맞습니다
아키텍쳐를 구축해야하는게 첫번째고 그것을 또한 구현하는게 두번째입니다
일단 아키텍쳐는 aaos로 가는거라 직접 구축할 필요는 없어졌지만.. aaos의 컴퍼빌리티를 준수하기 위해 현기차의 자동차에 맞게 포팅해야 합니다
여기서 세부적으로 현기차만의 제어를 위한 aaos의 각각의 컴포넌트들을 (필요하다면)커스트마이징 해야하고요
간단히 말해 안드로이드폰의 aosp를 가져다가 자사의 스맛폰에 맞게 구현 및 커스트마이징 하는것과 유사하다 보면 됩니다
그리고 hal과 같은 레이어를 통해 직접 자동차의하드웨어에 접근해서 제어하는 것도 만들어야 하겠고요.. (이는 마치 윈도 그래픽카드 드라이버를 구현하는 것과 유사하다고도 할 수 있겠네요)
해서 자동차의 hw도 aaos의 표준 인터페이스에 맞게 구현을 해줘야 할겁니다 (특히나 hw내재화가 많은 현기차의 경우 구현하려면 더 머리가 아프겠죠. 보쉬나 그런데는 자사 차량부품 hw에 아예 aaos에 포팅할 수 있게 디바이스 드라이버나 레퍼런스 코드를 제공하지 않을까 생각이 듭니다) - 마
마스터재다이
→ 다시머리에꽃을 25.12.05 · 211.♡.195.212
현시점기준의 SDV는 말씀하신부분이 충분히 맟다고 봅니다다(그걸아득히 피지컬로 밀어버린 테슬라때문)만 최초 SDV라고 말할게 폭바의 MEB플렛폼하면서 나온거라 하드웨어개발할때 소프트웨어로 일종의 시뮬레이션해서 개발비용과 플렛폼의 다변화를 위한걸로 알고있었거든요. 현기도 마찬가지였구요(현기는테슬라하는거보고 많이 바꾼듯) -
액액숀가면
25.12.04 · 118.♡.66.65
기존의 레거시 구조로도 ota 및 자율주행적용 가능하죠. 문제는 테슬라 fsd만한 솔루션을 개발한 업체가 없다는 거죠.
화웨이등 중국 업체들이 요즘 많이 발전했다는 뉴스는 들었네요. - 팜
팜3
→ 액숀가면 작성자 25.12.04 · 211.♡.90.163
레거시 아키텍쳐 구조도
분산형 보다는 아무래도 도메인형이 낫다고 생각해요
실제 도메인형으로도 Lv2++ 자율주행을 구현하는 업체가 있고요
얼른 도메인 형 아키텍쳐로 라도 만들어야 한다고 생각합니다 - N
noxu
25.12.04 · 39.♡.41.253
선점 업체들은 테슬라처럼 대형 NPU GPU 박은 하드웨어 개발, 여기 들어가는 소프트웨어 개발
이거 두가지를 차량 안전 규격에 맞춰서 할 인재 수급 자체가 쉽지 않고 (기업문화든 연봉이든...)
비용 투입 대비 테슬라 처럼 하긴 어렵다고 판단하지 않았나 싶네요
ECU 갯수는 좀 숫자가 이해 안가는게 중요 기능이 아니라 그냥 단순 스위치도 CAN버스 붙으면 싹 다 ECU 갯수로 넣은거 같은데 이게 맞나 싶네요 이런건 어차피 SDV? 개념에서 큰 변수가 아닌데
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올해부터 나오는 신형 독3사 차에는 대부분 적용 일걸요.
zone형태가 좀더 궁극적이라곤 하는데... 원가절감엔 더 좋지만
처리속도가 중요하거나 모델이 많다면 도메인 방식이 더 낫지 않나 싶네요.
어차피 테슬라도 전부 다 내재화는 안되요.
당장 브레이크모듈만해도 보쉬껀데요.
그니깐 대부분의 벤더들이 이런식으로 자기네 장치를 제어하기 위해 하드웨어 ecu뿐 아니라
코드도 제공? 혹은 함수를 제공? 하는 것 같더라구요.
이미 벤더는 준비완료...인 셈이죠. ㅋ