테슬라 FSD는 맵데이터를 사용 안하나요?
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페이지 정보
작성일
2024.05.26 10:29
본문
https://youtu.be/uK9RokG0DAg
테슬라가 맵 데이터를 사용하는건가?
하고 올라온 영상인데
중앙선이 표시되기는 하지만
길을 제대로 따라가는걸로 봐서
제 생각에는 오히려 FSD가 맵데이터를 안쓴다는걸 보여준 것 같거든요
만약 맵데이터를 안 쓰고 100퍼센트 시각정보만으로 운영되는게 맞다면 다른지역에 포팅하는 것도 상대적으로 쉽지 않을까요
(사함도 한 지역에서 운전할 줄 알면 표지판이나 교통체계가 다른 지역에 가도 쉽게 적응하니까요)
댓글 3
natty님의 댓글
https://youtu.be/TdfAyY-bEfU?si=_LVm1e_RPcA_B9sK
이런 영상도 있는 거봐서 이미 그 수준이거나 꽤 근접하게 구현되어있다고 보입니다. 맵이 항상 최신일 수 없으니 사실 그래야하는게 맞구요.
이런 영상도 있는 거봐서 이미 그 수준이거나 꽤 근접하게 구현되어있다고 보입니다. 맵이 항상 최신일 수 없으니 사실 그래야하는게 맞구요.
GOLDEN님의 댓글
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테슬라의 완전 자율 주행(FSD, Full Self-Driving) 시스템은 맵 데이터를 사용합니다. 하지만 테슬라의 접근 방식은 다른 자율 주행 기술 회사들과는 다소 차이가 있습니다.
1. 맵 데이터 활용:
테슬라는 FSD 시스템에서 고정밀 맵 데이터를 사용하지만, 이는 보조적인 역할을 합니다. 즉, 차량은 실시간으로 주변 환경을 인식하고 주행 결정을 내리는데 주력하며, 맵 데이터는 추가적인 참고 자료로 사용됩니다.
2. 비전 기반 시스템:
테슬라의 CEO 엘론 머스크는 카메라 기반의 비전 시스템을 강조합니다. 테슬라 차량은 주로 차량에 장착된 여러 카메라와 센서를 통해 실시간으로 도로와 주변 환경을 인식하고, 이를 기반으로 자율 주행을 수행합니다. 이 접근 방식은 인간 운전자가 시각 정보를 주로 사용하는 것과 유사합니다.
3. 맵 데이터 업데이트:
테슬라는 자사 차량으로부터 수집된 데이터를 기반으로 맵 데이터를 지속적으로 업데이트합니다. 이러한 데이터는 테슬라의 신경망을 훈련시키고, 자율 주행 시스템을 개선하는 데 사용됩니다.
따라서, 테슬라 FSD는 맵 데이터를 전혀 사용하지 않는 것은 아니지만, 주된 의존 요소는 차량의 비전 시스템과 실시간 환경 인식입니다. 이는 고정밀 맵 데이터에 강하게 의존하는 다른 자율 주행 시스템과의 주요 차이점입니다.