Arch (121.♡.95.149)
2026년 3월 12일 PM 01:05
테슬라가 비전 온리만으로 사물을 3D로 인식하려는것 자체에 가지고 있던 의문인데요.
사람이 비록 물체에 대한 거리감을 두 눈을 통한 삼각측량에 의존한다고 하지만 실제로는 중요한 물체의 거리를 파악할때는
수정체의 근육저잘을 담당하는 기관의 텐션을 추가적으로 활용하는걸로 알고 있습니다.
카메라 렌즈로 따지면 포커스 조절 렌즈의 거리를 변경하는걸로 대략적인 해당 물체의 거리를 알 수 있는것과 같죠.
그런데 이런걸 무시하고 비전만으로 계산해서 여러 물체의 거리를 파악해 낸다는것 자체가 개인적으론 이해가 안되는데요.
비전만 있는 테슬라 시스템에 그걸 상쇄하거나 그와 비슷한 효과를 지닌 무언가가 추가적으로 있는지 궁금합니다.
댓글 (36)
- N
noxu
03.12 · 39.♡.41.253
- A
Arch
→ noxu 작성자 03.12 · 121.♡.95.149
고정초점인건 알고 있습니다. 그런데 사람의 사물 인식을 따라 하려고 한다면 거리 측정에 관한 메커니즘이 하나 더 있는데 그걸 무시하면서 사람처럼 인식한다고 얘기하는것 같아서요. 데이터가 잘나오는거랑 메커니즘이 같은거랑은 별개의 문제니까요.
- N
noxu
→ Arch 03.12 · 39.♡.41.253
뭐 그런 의미면 그런 정보는 없으니 다른거는 맞겠습니다만
필드에서도 그 정도 까지로 정확하게 이야기 하는거 아니고 그냥 양안 시차 이야기 하는거라서요 -
파파스트라미
03.12 · 211.♡.194.30
카메라가 또 여려개아닌가요
- A
Arch
→ 파스트라미 작성자 03.12 · 121.♡.95.149
카메라가 여러개여도 이미지 만으로는 실제 물리적인 거리를 제공할 수 있는 방법이 없을겁니다. 물론 수정체에 의한 거리 인식은 근거리를 벗어나면 신뢰도가 많이 벗어나긴 하지만 필터링에는 매우 효과적이거든요.
-
인인터루드
03.12 · 115.♡.106.184
수정체 정보 이런건 쓰지 않고
삼각 측량과 프레임 간의 비교 & 평균 크기에 대한 정보가 들어가 있어서
그걸 AI로 굴린다고 하더군요
예를 들어 인간은 2미터정도 되고 이정도 크기로 보이면 이정도 거리감이다
다양한 사물을 보고 학습을 하니 그러면서 보정이 되는거 같아요
- A
Arch
→ 인터루드 작성자 03.12 · 121.♡.95.149
네 그래서 비전에 의한 거리정보 측정은 유추한 정보일 뿐입니다. 그런데 그 유추한 정보가 틀리면 거리를 다르게 측정할 확률이 높다는게 단점이구요. 비전온리가 사람이랑 같다라고 얘기를 하는게 이해 안되는게 실제 물리적 거리 측정하는 방법이 사람에겐 있는데 그걸 무시한 채로 구현하고 있다는점이구요.
- 인
인터루드
→ Arch 03.12 · 115.♡.106.184
맞아요
센서라는게 많으면 많을수록 좋은게 사실이긴 해서요
그럼에도 이정도까지 구현해냈다는게 대단하고
언젠가는 완벽하게도 할 수 있겠다 싶긴합니다
-
폐폐인풀
03.12 · 222.♡.159.110
잘 모르는 영역이지만..카메라가 2대 이상이면 위상차 측정이 가능하고..윗분 말씀대로 그게 속도에 따른 프레임 변화가 있으니....측정될것 같은데요..지금찍은 이미지하고 0.3, 0.5, 1초 이후 이미지가 다를테니까요..그 변화량과 현 차량 속도 비교하면 아...이속도면 저 물체와 얼마떨어져 있겠네...거리는 얼마 정도 되겠네...이케 가다간 처 박을수 있겠네...뭐...알수 있지 싶습니다.
- A
Arch
→ 폐인풀 작성자 03.12 · 121.♡.95.149
상대속도와 이미지를 유추해서 대략 적인 크기로 거리를 측정하는 방식이죠. 가능은 한데 사람처럼 정확한가?는 아니라는거죠. 사람이 한 대상을 의식해서 바라볼떄 근육 긴장을 통해 거리를 측정하는건 꽤 신뢰성 있는 정보거든요. 카메라로 초점 잡을때 찍히는 거리계값이 상상이상으로 정확한것 처럼요. 물론 노화(노안)되면 신뢰도가 많이 떨어지긴 합니다.
댓글을 작성하려면 이 필요합니다.
무한대쪽 가깝게 고정초점일걸요.. 제가 만들어도 AF 안넣습니다.
그리고 스테레오 카메라 실제 데이터 보면 생각보다 잘 나옵니다