일반적으로 우리가 어릴적 RC카 모터나 전동 공구중 일반적인 공구에는 브러시드 모터라는 모터가 사용 됩니다

회전 축에 카본 브러시라는 선을 양극단에 연결해서 플러스와 마이너스 전기를 흘리는 용도 입니다

이 브러시는 정류자 라는 부속과 물리적으로 접촉해 있는데 회전 하면서 정류자에 번갈아가며 전기를 전달 하면서 모터를 회전 시킵니다

위에 commutator 라고 되어 있는 부분이 정류자, Brushes 라고 되어 있는 부분이 브러시 입니다
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​브러시 모터의 문제점 ​
 일반적인 이런 브러시 모터의 문제점은 브러시와 정류자가 맞닿은 상태로 회전 하면서 브러시가 마모 되게 된다는 단점이 있습니다.
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1. 브러시 마모 문제
브러시가 모두 달아저서 전기 공급이 안되면 모터가 회전 되지 않습니다.
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2. 브러시 잔해 코일 간섭 문제
마모가 되면서 브러시의 잔해가 이물질로 발생 하고 이게 뒷쪽에 있는 코일에 끼이게 되면 코일의 전자 흐름에 방해가 되어 회전 속도를 제어나 출력저하등 문제를 야기할 수있습니다.
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이러한 일반적인 브러시 모터에대한 보편 적인 선입견 때문에 BMW 모터가 브러시 모터라고 하니 문제 있는거 아니야? 라는 유튜버가 나오고 이슈화 되고 있는것 같습니다. 
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​BMW 모터 구조 이해​
그럼 Bmw 의 브러시 모터 구조를 보시죠

BMW 의 브러시 모터는 22번 부품이 코일이 들어있는 모터 본체라 보시면 되겠고 25번 부품이 브러시부품 입니다.

단면도 이미지 입니다. schleifringmodule(슬립링 모듈) 라고 되어있는 부분이 브러시 모듈에 해당합니다. 코일부와 구획을 분리시키기 위해 격벽 외부에 브러시가 설치되는 구조입니다. 회전축을 중심으로 3개의 금속 덩어리가 보이는데 이게 브러시 입니다.

1. 브러시 격리 구조

보시는 바와 같이 브러시와 코일이 격벽을 사이에 두고, 더스트 실링 처리되는 구조로 되어있습니다.

일반적인 브러시 모터에서 발생하는 브러시 마모로 인한 잔해가 코일로 유입 되는 문제를 방지하는 설계입니다.

​따라서 구조상 물리적으로 초기 모터 생산시 이물질 유입 이외에는 이물질 유입이 되기 어려운 구조입니다.

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2. 브러시 마모문제
위 이미지중 슬립링은 일반적인 정류자와 브러시의 마찰을 최소화 할수있도록 설계되었다고합니다. 마모가 되더라도 브러시 부분을 탈착 할수 있도록 외부 커버는 분리 가능한 구조 입니다 (브러시의 기대수명은 30만~50만km 라고 합니다)

25번 브러시 모듈은 센터 구매가격이 11만원(VAT별도) 입니다
공임이 추가로 발생 하겠지만 브러시가 마모되어 모터가 작동 안하는 경우 브러시 부품가격이 공포스러울 정도가 아닙니다.
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현재 몇몇 문제 발생 차량에 대한 개인적인 의견은 초기 모터 생산시 이물집 유입 되었고 즉각 문제가 발생하지 않다가 운 나쁘게 코일과 코일 사이에 전기가 통해서 모터 에러를 유발하고 에러 레코드에 의해 문제가 발현되는 케이스로 예상됩니다. 
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초기 오류가 발생하지 않으면 공포스러울 정도로 문제를 걱정하실 필요가 없다고 봅니다.  오류 발생 사례가 빈번하지도 않은것 같구요
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​정리하자면, 모터 구조상 이물질 유입이 안되도록 격벽으로 설계되어있으며, 브러시의 경우 커버 분리후 교체가 가능한 구조이므로 너무 겁먹지 말자 입니다.
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참고 하시라고 글 남겨봅니다