BMW 구동장치 오류 모터관련 이슈 참조하시라고 글남겨 봅니다.
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일반적으로 우리가 어릴적 RC카 모터나 전동 공구중 일반적인 공구에는 브러시드 모터라는 모터가 사용 됩니다
회전 축에 카본 브러시라는 선을 양극단에 연결해서 플러스와 마이너스 전기를 흘리는 용도 입니다
이 브러시는 정류자 라는 부속과 물리적으로 접촉해 있는데 회전 하면서 정류자에 번갈아가며 전기를 전달 하면서 모터를 회전 시킵니다
위에 commutator 라고 되어 있는 부분이 정류자, Brushes 라고 되어 있는 부분이 브러시 입니다
브러시 모터의 문제점
일반적인 이런 브러시 모터의 문제점은 브러시와 정류자가 맞닿은 상태로 회전 하면서 브러시가 마모 되게 된다는 단점이 있습니다.
1. 브러시 마모 문제
브러시가 모두 달아저서 전기 공급이 안되면 모터가 회전 되지 않습니다.
2. 브러시 잔해 코일 간섭 문제
마모가 되면서 브러시의 잔해가 이물질로 발생 하고 이게 뒷쪽에 있는 코일에 끼이게 되면 코일의 전자 흐름에 방해가 되어 회전 속도를 제어나 출력저하등 문제를 야기할 수있습니다.
이러한 일반적인 브러시 모터에대한 보편 적인 선입견 때문에 BMW 모터가 브러시 모터라고 하니 문제 있는거 아니야? 라는 유튜버가 나오고 이슈화 되고 있는것 같습니다.
BMW 모터 구조 이해
그럼 Bmw 의 브러시 모터 구조를 보시죠
BMW 의 브러시 모터는 22번 부품이 코일이 들어있는 모터 본체라 보시면 되겠고 25번 부품이 브러시부품 입니다.
단면도 이미지 입니다. schleifringmodule(슬립링 모듈) 라고 되어있는 부분이 브러시 모듈에 해당합니다. 코일부와 구획을 분리시키기 위해 격벽 외부에 브러시가 설치되는 구조입니다. 회전축을 중심으로 3개의 금속 덩어리가 보이는데 이게 브러시 입니다.
1. 브러시 격리 구조
보시는 바와 같이 브러시와 코일이 격벽을 사이에 두고, 더스트 실링 처리되는 구조로 되어있습니다.
일반적인 브러시 모터에서 발생하는 브러시 마모로 인한 잔해가 코일로 유입 되는 문제를 방지하는 설계입니다.
따라서 구조상 물리적으로 초기 모터 생산시 이물질 유입 이외에는 이물질 유입이 되기 어려운 구조입니다.
2. 브러시 마모문제
위 이미지중 슬립링은 일반적인 정류자와 브러시의 마찰을 최소화 할수있도록 설계되었다고합니다. 마모가 되더라도 브러시 부분을 탈착 할수 있도록 외부 커버는 분리 가능한 구조 입니다 (브러시의 기대수명은 30만~50만km 라고 합니다)
25번 브러시 모듈은 센터 구매가격이 11만원(VAT별도) 입니다
공임이 추가로 발생 하겠지만 브러시가 마모되어 모터가 작동 안하는 경우 브러시 부품가격이 공포스러울 정도가 아닙니다.
현재 몇몇 문제 발생 차량에 대한 개인적인 의견은 초기 모터 생산시 이물집 유입 되었고 즉각 문제가 발생하지 않다가 운 나쁘게 코일과 코일 사이에 전기가 통해서 모터 에러를 유발하고 에러 레코드에 의해 문제가 발현되는 케이스로 예상됩니다.
초기 오류가 발생하지 않으면 공포스러울 정도로 문제를 걱정하실 필요가 없다고 봅니다. 오류 발생 사례가 빈번하지도 않은것 같구요
정리하자면, 모터 구조상 이물질 유입이 안되도록 격벽으로 설계되어있으며, 브러시의 경우 커버 분리후 교체가 가능한 구조이므로 너무 겁먹지 말자 입니다.
참고 하시라고 글 남겨봅니다
Phase〰️님의 댓글의 댓글
Holybell님의 댓글의 댓글
두번째로 차량용 모터에 사용되ㅐ는 브러쉬드는 pmsm 모터라 하여 교류 브러쉬드 모터로 알고 있습니다.(현기, 테슬라등) 배터리가 직류기에 직류를 다시 교류로 공급하기 위해 인버터가 필요하죠. 현기의 iccu 기능중하나가 인버터 기능이죠. 참고로 bmw 는 dc 브러쉬드 모터로 알고 있습니다.
세번째로.. 위 본문글에 적혀 있듯이. 브러쉬 기대수명이 30만이라는건 사실상 왠만해서는 폐차때까지 수리가 불필요한 수준이지만 사람이 만든물건이다보니 완벽할 순 없기에 설령 고장이 나더라도 부품가가 낮고 수리가 용이하기때문인것 같네요.
희토류는... 위에 phase님이 언급하셔서 생략합니다.
무엇이든 일장일단이 있기 마련인데, 사이버 렉카 채널이 어그로 끈거로 생각합니다.
냐굴냐굴님의 댓글의 댓글
여기 이점은 지적하신대로 희토류에서 자유로울 수 있고 영구자석을 사용한 모터와 달리 코깅에 의한 구동 부하가 없어 코스팅시 더 유리해집니다. 벤츠는 이 방식 대신 무게나 기구적인 복잡도를 감수하고 전륜에 클러치를 넣어 버렸구요.
브러쉬는 보통 정류자라고 번역을 하는데 이는 모터 각도에 따라 자기장의 방향을 바꾸기 위한 목적이 있습니다. 이에 반해 슬립링 방식은 자기장의 방향을 바꿀필요는 없습니다. 따라서 정류자에 비해 접촉부 단차가 없어 마모가 현저히 적습니다. 정류자를 쓴다면 기대수명이 수십만Km 까지 않나올 겁니다.
Holybell님의 댓글의 댓글
박스엔님의 댓글의 댓글
자석이 빠지면 희토류로 부터 자유롭지요.
Forecasting님의 댓글
많은 차량이 오래 사용되면서 축적된 데이터가 필요할것 같습니다.
모터 문제가 아닌데도 구동장치 오류라고 나오면 무조건 이건 모터구나 생각해버리게된 문제도 있구요
그리고 고속도로에서 문제가 생기면 급정거해서 사고난다고 하는 분들이 많던데 실제로 겪으신 분들 말씀으로는 그정도로 급정거는 아니라고 합니다. 물론 긴 시간이 주어지지는 않지만 신속히 대처하면 갓길로 나갈 정도는 된다고...
Phase〰️님의 댓글의 댓글
주말은쉼님의 댓글의 댓글
Forecasting님의 댓글의 댓글
그냥 세척 안하고 교체하면 되는거 아닌지..?
Phase〰️님의 댓글의 댓글
세척은 코일 내부 세척 + 브러시함 내부청소로 이해가 되는 부분이구요
Phase〰️님의 댓글의 댓글
토마토님의 댓글
브러쉬 없는 영구자석 모터 사용한 테슬라나 현대는 18~20만키로를 보증 하는데요.
박스엔님의 댓글
그래서 일반적으로 더럽고 유지보수가 힘들다고 하지요.
다행히 bmw에서 사용하고 있는건 그냥 브러쉬가 슬립링을 사용하는 동기 전동기입니다. 물론 브러쉬와 슬립링이 마찰하면서 돌아가지만.. 커뮤테이터처럼 단차가 있는건 아니라서 본문에서 써주신 30~50만km라는 사실상 무교환 수준의 수명을 가질 수 있었던 것 같습니다.
냐굴냐굴님의 댓글의 댓글
냐굴냐굴님의 댓글의 댓글
토마토님의 댓글
주행 중 구동장치 이상으로 멈춰 보증수리 받은 분의 수리 내역서 입니다.
브러쉬 모듈 교환을 위해서 구동장치 전체를 분해하여 모터를 내려야 하고, 교체 후에는 진단기로 차륜 정렬과 차축 조정 항목이 있습니다.
이 차는 한달 후에 전륜 모터도 동일한 내역의 수리를 받았습니다. (또 멈춤)
작업 내용 옆에 수량은 공임 산정에 사용되는 작업 시간입니다. 1=10분 엔진 오일 교환: 3
Phase〰️님의 댓글의 댓글
토마토님의 댓글의 댓글
이게 2번째 페이지 입니다. 별 내용이 없어서 같이 안 올렸었어요.
브러쉬 모듈이 분리되어 분진이 내부로 들어가지 않게 설계되어 있는데 왜 모터 세척이 필요하겠습니까.
어쨋든 브러쉬 모듈만 분리하는 것도 쉬운 작업이 아니라는 거죠.
고전압 배터리를 차단해야하고 차축을 분해 조립하고 정렬해야 합니다.
사실상 사설 정비소에서는 불가능한 작업이고, 나중에 제조사에서 진단기와 정비 기술을 민간에 공유한 다음에나 가능해 지겠죠.
카매니아님의 댓글
다시머리에꽃을님의 댓글
해외 bmw 포럼에서 관련 내용들을 유심히 봤는데요..
브러쉬드 모터와 관련해서 drivetrain 오류가 발생해서 차가 정지해 버렸고.. 센터에서 수리중이다라는 글들이 나오긴 합니다..
그리고 모터를 세척했는데 문제가 개선되지 않아서 교체를 할거 같은데 한달이상 걸린다고 하고.. 보증기간 내라서 다행이다 라는 글도 있었고요..
2021년도 부터인가 채용된걸로 아는데.. 확실히 이슈는 있는 것으로 보이고 어느정도까지 파급이 될지는 예의주시할 필요가 있다 봅니다 (해서 mini 컨트리맨 전기차에 대한 불안감도ㅠㅠ)
초코맛초코님의 댓글
저는 1년에 4만킬로 정도 타기때문에 보증연장할 예정인데 주행거리 짧은 분들은 참 고민스러울 것 같습니다.
Tube님의 댓글의 댓글
흑염소오너님의 댓글
그런데..!!
덕분에 보증연장을 해야할지 말아야할지 더 고민하게 되었습니다 ㅎㅎ
팜3님의 댓글
저도 보증과 공임이 문제라고 생각해요
문제가 될 수 있는 부분이면 보증으로 처리하게 해줘야죠
끌리앙ㅋ님의 댓글
그렇다면 가장 위에 DC모터설명은 적절하지 못한것 같습니다
슬립링도 결국 마모가 되고 재생 가능하나 돈좀 쓰고 희토류 써서 PMSM으로 하는게 구동모터는 정답입니다.
어차피 BMW 메이커가 내구성하곤 거리가 먼 메이커라 어찌보면 수긍이 가는 면도 있긴 하네요...
준미님의 댓글
기술이 없거나 모터를 직접 만들지는 않을테니 업체컨텍이 제대로 안되었거나. 과도기이거나 헤매고 있다고 생각합니다.
셀빅아이님의 댓글
그런데 요즘 PC팬이나 선풍기팬에도 브러시리스 모터가 들어가는데, BMW는 궃이 왜 브러시 모터를 썼을까 하는 의문입니다.