MK3님께서 테슬라의 급발진 및 오작동 방지를 위한

시스템 정리와 시연까지 해준 영상이 있어 공유드려요

1, 액셀/브래이크 동시 밟았을 시

액셀, 브레이크를 동시에 모두 밟으면

브레이크 우선 신호 및 모든 전력 제거

(작동 상황 디스플레이에 표시)

2, 장애물 감지 가속 기능(캐스퍼ev에 이번에 장착)

장애물 감지시 액셀을 밟아도 속도 감소 및 모터 전력 차단

(손지창 패달오인 사건 후 OTA 업글)

부딪히고 나서도 가속 액셀 차단으로 피해 최소화

3, 듀얼센싱 및 듀얼 처리 칩셋

패달 압력 교차 점검 하드웨어가 3개

패달 하드웨어에는 밟는 압력 센서값이 일치해야

정상작동으로 판단하는 독립 센서 2개

(2개 센서 각 전력도 독립 개별 소스)

#기타 ABS, TCS등 각종 안전기능도 2개의 센서로 교차 검증

#FSD 칩셋도 2개로 자율주행 중 하나가 다운되도 다른 하나가 작동 가능

#모두 2중으로 해놨으므로 급발진등 안전 오작동을 최소화 노력

4, 하이레졸루션 로그 시스템

EDR은 띄엄띄엄 기록하여 불완전

16비트, 32비트로 모든 데이터를 0~2ms 기록(실시간)

# 미국 도로교통안전국에서 테슬라 급발진 로그 분석 결과

신고 급발진 의심 사례 모두 100% 패달 오인 사고로 판결

# 사용자도 열람 가능,

MK3도 로그 기록 열람으로 사고낸 운전자 잡아낸 경험

# 타사도 필요한 시스템

​https://youtu.be/hZvgQjXf7l8?si=YTphe4USVEJFaneF​