EPB는 D나 R에 놓고 악셀 밟으면 차가 자동으로 EPB를 풀어요.

epb 걸린상태에서도 악셀 더 깊게 밟으면 움직입니다. (epb안풀린상태입니다)

주차 후 출발하려는데 한쪽 바퀴의 epb가 안풀리고 고장난적 있었습니다.
견인기사가 견인 하려고 자력으로 주차칸에서 빼고 방향을 돌려 견인차쪽으로 차를 정렬을 하는데..
고장난 쪽 바퀴는 계속 잠겨서 끌려서 견인차로 올라가더라구요.
정비사도 바퀴에서 epb 캘리퍼가 안빠져서 엄청 고생해서 뺐다고 하시더라구요.
제 경우는 고장으로 인한 고착이긴 하지만... 비슷하지 않을까요?

EPB가 안풀린 상태로 엔진힘으로 풀 수 있는가는..
그건 EPB가 정말 차마다 다르고, 엔진힘도 달라서 뭐라 말하기 어려울 것 같습니다.
그래도 일단 EPB의 힘이 타이어와 노면 사이의 접지력보다는 크다고 생각해요.

후륜에 체결되는 일반적인 EPB라면,
전륜구동차라면 앞이 더 무거워서 후륜이 돌지 않아도 전진은 될 것 같구요.
후륜접지력이 EPB힘보다 약해서 후륜은 돌지 않을 것 같습니다.
전륜기반 AWD라면, 후륜으로 보내는 힘이 어차피 상당히 약해서 큰 의미는 없을 것 같지만,
그래도 후륜이 돌 확률은 FWD보단 약간 높을 것 같습니다.

후륜구동차라면 케바케일 것 같은데요..
일단 일반 승용차는 락업클러치가 작동할 수 없어서 토크가 제대로 전해지지 않아 쉽지 않을 것 같고,
후륜 양쪽이 동시에 구르기 시작하지 않는다면,
디퍼렌셜 때문에 잠긴쪽으론 토크가 전해지지 않아서... 한쪽은 돌고 한쪽은 잠겨 있는 상태가 될 것 같습니다.
후륜기반AWD라면, 어차피 전륜 회전속도는 후륜과 같거나 낮아야 하므로, RWD랑 별 차이가 없을 것 같구요.

만약에 후륜 디퍼락 + low range가 있는 차라면, 어렵지않게 EPB의 브레이킹 힘을 이겨내고 전진이 가능할 것 같습니다.

주행중에도 EPB 당기면 삐삐거리면서 서더라구요.
교통안전연구원에서도 권장하고 있는 방법입니다.
EPB당기는 상태이면 최우선으로 가속페달 오버라이드가 될 것 같은데 함 해볼까요.

수동차 기준인데요.
참고로 ECU는 달렸지만, 케이블 스로틀식 차들은 EPB가 아닌, 사이드 걸린 상태에서도 주행 잘만 됩니다.
계기판에는 당연히 사이드 잡혔다고 불 들어오고 경고음 나고 난리나죠. 전자식 스로틀 차들도 일반 케이블식 사이드에선 비슷한거 보면 EPB 달린 차들만 특별히 독립회로가 있다고 봐야죠.
EPB 달린 수동차들도 꽤 있긴 한데, 안전장치들이 많이 들어갔으니 오토랑 크게 다르진 않을 것 같습니다.

경험상 후륜차량도 epb 잠겨 있는 상태에서 좀 더 엑셀 밟기 시작하면 앞으로 천천히 나가기 시작합니다. epb는 그냥 정차시 차량 못움직이게 hold 해주는 상태 정도에 가까운 것같더라구요.

보통 파킹 브레이크는 풀브레이킹 수준을 압력이 아니라서 엑셀을 밟으면 움직입니다...