어느 방법이 공정한 급회피 테스트일까요?
S

Lv.1 sltx (49.♡.125.146)

2025년 2월 19일 PM 10:55 · 수정됨(02. 20. 09:34)

조회 1,194 공감 0

1. 핸들을 같은 속도로 같은 각도만큼 돌린다. (예: 0.5초 내에 180도 회전)

2. 앞바퀴를 같은 속도로 같은 각도만큼 돌린다. (예: 0.5초 내에 10도 회전) - 차마다 핸들 돌리는 각도와 앞바퀴가 돌아가는 각도의 비율이 다르죠.

3. 차량을 같은 속도로 같은 각도만큼 돌린다. (예: 0.5초 내에 20도 회전) - 앞바퀴가 같은 각도로 돌아갔다고 해도 휠베이스도 다르고, 언더, 오버스티어도 발생하죠.

4. 차량을 같은 속도로 같은 거리만큼 옆으로 이동시킨다. (예: 1초 내에 옆으로 3m 이동) - 각도가 동일해도 속도의 변화가 생기죠. 후륜조향 되는 차도 있고요.

...

그리고 평가 지표를 어떻게 잡을지도 굉장히 다양한 방법이 존재하고요.

결국 리뷰는 어느 정도 주관적일 수밖에 없는 것이라 봅니다.

댓글 (17)

  • 우리요다이티

    우리요다이티 Lv.1

    25.02.19 · 211.♡.91.106

    이미 로봇으로 테스트 하는게 있습니다. 그것 통과 해야 미국 수출도 되고요
  • S

    sltx Lv.1 → 우리요다이티 작성자

    25.02.19 · 49.♡.125.146

    1번 방법 같던데, 그게 좋은 방법인지는 모르겠네요.
  • 우리요다이티

    우리요다이티 Lv.1 → sltx

    25.02.19 · 220.♡.35.30

    전복 되나 안되나 정도를 보려고 꺽믄거 같더라구요 현실적으로는 km77 유튜브 처럼 흐는게 회피기동엔 적당하지 않나 싶습니다
  • S

    sltx Lv.1 → 우리요다이티 작성자

    25.02.19 · 49.♡.125.146

    그 로봇 테스트 (핸들 일정 각도 돌리기) 통과하기는 쉬울 것 같아요. 핸들 많이 돌려도 바퀴가 덜 돌아가게 만들면 되니까요.
  • 우리요다이티

    우리요다이티 Lv.1 → sltx

    25.02.19 · 220.♡.35.30

    어렵죠…;; 조작했다간….ㅎㅎ;; 난리나져..
  • S

    sltx Lv.1 → 우리요다이티 작성자

    25.02.19 · 49.♡.125.146

    조작이 아니라 차를 그렇게 만들면 되는 거죠. 비율이 정해져 있는 것도 아니고 차마다 다 다른데요.
  • 슬픈백야

    슬픈백야 Lv.1 → sltx

    25.02.20 · 124.♡.74.112

    테스트 하나 통과 하자고 생산 차량을 몽땅 조향각을 바꾸는 제조사는 없을거 같습니다.
  • S

    sltx Lv.1 → 슬픈백야 작성자

    25.02.20 · 49.♡.125.146

    중요한 테스트이면 개발 과정에서 고려할 가능성은 충분히 있을 것 같은데요. 물론 조향비율 외에 다른 방법으로 개선 가능하면 그 방법을 쓸 수도 있겠죠.
  • 시코

    시코 Lv.1

    25.02.19 · 14.♡.5.18

    회피 성능 테스트라면 휠베이스랑 언더, 오버스티어 봐줘야 하나요?
  • S

    sltx Lv.1 → 시코 작성자

    25.02.20 · 49.♡.125.146

    그런 요소들이 모두 차량 거동에 영향을 주니까 핸들 돌리는 게 다가 아니란 얘기죠.

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