sltx (49.♡.125.146)
2025년 2월 19일 PM 10:55 · 수정됨(02. 20. 09:34)
1. 핸들을 같은 속도로 같은 각도만큼 돌린다. (예: 0.5초 내에 180도 회전)
2. 앞바퀴를 같은 속도로 같은 각도만큼 돌린다. (예: 0.5초 내에 10도 회전) - 차마다 핸들 돌리는 각도와 앞바퀴가 돌아가는 각도의 비율이 다르죠.
3. 차량을 같은 속도로 같은 각도만큼 돌린다. (예: 0.5초 내에 20도 회전) - 앞바퀴가 같은 각도로 돌아갔다고 해도 휠베이스도 다르고, 언더, 오버스티어도 발생하죠.
4. 차량을 같은 속도로 같은 거리만큼 옆으로 이동시킨다. (예: 1초 내에 옆으로 3m 이동) - 각도가 동일해도 속도의 변화가 생기죠. 후륜조향 되는 차도 있고요.
...
그리고 평가 지표를 어떻게 잡을지도 굉장히 다양한 방법이 존재하고요.
결국 리뷰는 어느 정도 주관적일 수밖에 없는 것이라 봅니다.
댓글 (17)
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우우리요다이티
25.02.19 · 211.♡.91.106
이미 로봇으로 테스트 하는게 있습니다. 그것 통과 해야 미국 수출도 되고요 - S
sltx
→ 우리요다이티 작성자
25.02.19 · 49.♡.125.146
1번 방법 같던데, 그게 좋은 방법인지는 모르겠네요. -
우우리요다이티
→ sltx
25.02.19 · 220.♡.35.30
전복 되나 안되나 정도를 보려고 꺽믄거 같더라구요 현실적으로는 km77 유튜브 처럼 흐는게 회피기동엔 적당하지 않나 싶습니다 - S
sltx
→ 우리요다이티 작성자
25.02.19 · 49.♡.125.146
그 로봇 테스트 (핸들 일정 각도 돌리기) 통과하기는 쉬울 것 같아요. 핸들 많이 돌려도 바퀴가 덜 돌아가게 만들면 되니까요. -
우우리요다이티
→ sltx
25.02.19 · 220.♡.35.30
어렵죠…;; 조작했다간….ㅎㅎ;; 난리나져.. - S
sltx
→ 우리요다이티 작성자
25.02.19 · 49.♡.125.146
조작이 아니라 차를 그렇게 만들면 되는 거죠. 비율이 정해져 있는 것도 아니고 차마다 다 다른데요. -
슬슬픈백야
→ sltx
25.02.20 · 124.♡.74.112
테스트 하나 통과 하자고 생산 차량을 몽땅 조향각을 바꾸는 제조사는 없을거 같습니다. - S
sltx
→ 슬픈백야 작성자
25.02.20 · 49.♡.125.146
중요한 테스트이면 개발 과정에서 고려할 가능성은 충분히 있을 것 같은데요. 물론 조향비율 외에 다른 방법으로 개선 가능하면 그 방법을 쓸 수도 있겠죠. -
시시코
25.02.19 · 14.♡.5.18
회피 성능 테스트라면 휠베이스랑 언더, 오버스티어 봐줘야 하나요? - S
sltx
→ 시코 작성자
25.02.20 · 49.♡.125.146
그런 요소들이 모두 차량 거동에 영향을 주니까 핸들 돌리는 게 다가 아니란 얘기죠.
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