툭하고 걸리는 느낌이면 등속조인트인데.. 삐익은 잘 모르겠네요.

스티어링 휠 부트(고무재질) 경화 문제 아닐까 싶긴 합니다. 맞다면 임시 방편으로 실리콘 구리스 도포하시면...

제가 오래전 수입차가 아닌 국산차에서 경험하였던 증상이랑 비슷하네요.
10만km 넘은 SUV 였는데 이미 엔진미미, 로워암 등을 다교체했어서 무슨 소리인지 궁금했습니다.
그러다, 다른 정비 때문에 정비소에 갔다가 증상을 이야기했더니 정비사분하고 같이 주행테스트도 하고, 주차도 같이 해 봤더니, 등속조인트 문제라고 하고 등속조인트를 교체해야한다고 하더군요.
헌데 주말에 예상에 없던 수리라서, 시간도 애매하고 해서 나중에 수리하려고 나왔는데, 얼마후 다른곳의 타이어 전문점에서 타이어 얼라이먼트 하고 나왔더니 끼릭 거리던 소리가 없어졌습니다;;
국산차라 등속조인트가 저렴해서 몇십만원이었는데, 타이어 손보면서 몇만원 더주고 얼라이먼트 보면서 돈 굳었다고 좋아했었네요;

전에 타던 CLA가 클럭스프링에서 소리가 나는데, 종특이더군요. ㅋㅋ
갈면 안나는데 조금 있으면 바로 또 난다고 해서 그냥 탔어요.

지하 주차장이면 고무 바닥이랑 밀려서 그런거 아닌강요?

관절마찰 보다 신발바닥 마찰부터 의심해 보세요~