글대로 국내에 방지턱이 너무 많아서겠지요 @.@

테슬라가 원래 페달 밟으면 물리브레이크만 작동했는데,
모델Y부터 브레이크바이와이어(BBW) 적용하면서 페달로 회생제동도 조절하는 걸로 바뀌었죠.

근데 이거 쉽지 않은 기술이죠 ㅋㅋ
회생제동<->물리브레이크가 서로 섞이는 걸 브레이크 블렌딩이라고 표현을 하는데,
말은 쉬운데 좀 자세히보면 엄청 어렵습니다.
회생제동은 뒷바퀴가 메인이고, 앞바퀴가 보조이고 ABS라는게 없죠. 바퀴 잠금 방지가 안됩니다.
물리제동은 앞바퀴가 메인이고, 뒷바퀴가 보조고, ABS가 달렸죠.

서로 다른 이걸 이질감없이 섞어야 하는데.. 어렵죠 ㅋㅋ

방지턱에서 회생제동 걸린 뒷바퀴가 살짝 뜰 경우 공중에 뜨면서 텅 하고 잠기고, 제동력 0됨.
그럼 제동력 유지를 위해 앞바퀴에 회생제동or물리제동 가해서 제동력을 유지해야 함.
물리 제동이 가해지는데, 물리 제동은 앞뒤바퀴가 대충 5:5~7:3정도 고정 비율이 있죠.
그래서 물리 제동이 가해진 공중에 뜬 뒷바퀴가 땅에 내려오면 갑자기 제동력 증가.
뒷바퀴가 속도에 맞춰 회전해야 하니 접지력이 낮은데 갑작스러운 후륜 슬립. ABS개입.

단순하게 넘는 행위지만, 진짜 하부에선 혼돈의 카오스가 펼쳐지거든요.

아우디가 이거 해결하려고 앞/뒤 물리 제동을, 회생제동처럼 서로 독립적으로 제어하고,
물리 제동을 회생제동 처리하는 곳에서 같이 처리하게끔 전장 구조 자체를 바꾸었으니까요.

테슬라가 사실 자동차 회사로 역사가 길지 않아서, 레거시 제조회사 대비 이런 능력이 떨어지는 것 같아요.

근데.. 게임회사에서 잘 하는거 있잖아요? 얼리액세스. ㅋㅋ
베타테스팅을 돈 받고 할 수 있다니까요? 실리콘 태생인 테슬라가 이런걸 안할 이유가 없죠. 다들하는걸요.
OTA가 있으니까요. ㅋ
테슬라의 신기술은 그런식입니다. 일종의 앞서해보기죠.

모델Y 주니퍼인가? 중국모델은 4P, 국내출시 모델은 2P인걸로 알고 있는데, 세팅을 4P로 해놓아서 그런건 아닐까요?

현기도 E-GMP 후륜은 초기에 매우 이질적이었는데, 2~3년차 부터 좋게 바뀌었었습니다.

비오는날 지하주차장에서 과속방지턱을 넘으며 분명 회생제동을 예상했는데 튀듯이 세게 나가서 사고날 뻔 했는데 그런 현상 같네요.

후륜차량이 뭔가 어렵네요.
저는 전륜 하브 타고 다녀서 회생제동 해도 그리 차이가 안났거든요.