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(펑예정) CAN 통신 카드 교수님에게 요청하고 받은 후기..
페이지 정보
작성일
2024.07.03 17:58
본문
모터에 CAN 통신을 하는 방법을 익혀야겠다고 생각..
epos 용 can 케이블을 구하고 교수님에게 통신카드를 여쭤봤는데 주시면서 하시는 말씀..
"정말 힘들꺼다" "정말 어려울꺼다"
그 말씀들을 전 패기넘치게 할 수 있다는 마음 하나로 애써 넘어갔는데요
몇시간 지난 지금… 총체적 난국에 시달려서 기가 쫙 빨리네요. ㅋㅋ
왜 우분투에서는 pcan 드라이버가 제대로 안 잡히는건지…
epos는 또 왜 pcan이 아니라 can open만 되는건지…
내가 왜 교수님에게 입을 털었지라는 후회를 또 하게 되네요. 하하 ㅠ
댓글 13
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버미파더님의 댓글
일단 캔 음료 하나 따서 들이키고 차분히 생각하세요.
캔 음료... 음... 혹시 수냉식이라서 그런 거 아닐까용?
캔 음료... 음... 혹시 수냉식이라서 그런 거 아닐까용?
이자하님의 댓글
왜 CAN으로 하려고 하십니까? ㅋㅋㅋㅋ
편한거 쓰세요
네트워크 레이어가 내려간다고 그렇게 latency 안줄어듭니다
편한거 쓰세요
네트워크 레이어가 내려간다고 그렇게 latency 안줄어듭니다
euphony님의 댓글
EPOS가 CANOpen 지원이라 CANOpen만 보이나 봅니다. PCAN은 CAN packet을 보여주는 도구 아닌가요?
폭설고양이님의 댓글
PeakCAN 쓰시는거 같네요. 드라이버만 어떻게든 잘 올리시면 통신은 잘 될겁니다 (CANOpen은 통신 레이어 위에서 도는거라 하드웨어 이슈랑은 상관없습니다)
널문자님의 댓글
처음 통신을 뚫는게 어렵지
한번 뚫리면 그 다음부터는 그냥 저냥 넘어갈 수 있습니다.
파이팅~~ ^^
한번 뚫리면 그 다음부터는 그냥 저냥 넘어갈 수 있습니다.
파이팅~~ ^^
존스노우님의 댓글
e바디 기능 코딩 한답시고
K+DCAN 케이블 물려서 끄적여 본적은 있는데 엔지니어링 레벨로 가면 골치 아프겠네요
K+DCAN 케이블 물려서 끄적여 본적은 있는데 엔지니어링 레벨로 가면 골치 아프겠네요
순후추님의 댓글