소설 쓰다가 찾아봤는데 한국 전쟁 영향이 컸다고 하는군요.

​id80573.pdf (va.gov)

​Survival, Evasion, Resistance and Escape - Wikipedia​

기본적으로는 한국전쟁 당시, 제네바 협약에 따른 포로 대우를 사뿐히 무시하던 북한놈들의 고문에 미군 조종사들이 못견딘걸 시작으로 지금과 같은 훈련으로 변환되었다고 하는군요.