테슬라 회피기동이라고 올라온 동영상
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작성일
2024.09.18 15:36
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그런데 찾아보니 사실은 운전자가 직접 운전한것이라는군요.
옆차선의 차가 정말 잘 피한듯 합니다.
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댓글 20
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이슬이님의 댓글
회피기동 아닌 것 같네요...
아. 본문에 적혀있군요.
테슬라 운전자가 비상등을 켜줬으면 더 좋았을텐데...
아. 본문에 적혀있군요.
테슬라 운전자가 비상등을 켜줬으면 더 좋았을텐데...
Blizz님의 댓글의 댓글
@이슬이님에게 답글
비상등 켜느라 주의 분산 됬으면 테슬라가 박았을 겁니다. 비상등은 이럴 때 쓰는게 아니에요.
이슬이님의 댓글의 댓글
@Blizz님에게 답글
보면 앞.제네시스는 이미 비상등으로 알려주고 있었던 것 같은데요...
달짝지근님의 댓글
박은 뒷 차는 안전거리 미확보이고 앞 차 테슬라는 감속을 전혀 안하고 회피해서 전방의 정체 상황에 대해 뒷차가 전혀 인지 못 하게 했군요
떡갈나무님의 댓글의 댓글
@달짝지근님에게 답글
뒷차가 너무 달라 붙늠데, 앞차가 일부러 그렇게 운전 했을 수도 있을거 같습니다.
뒷차가 안전거리 확보 안하고 너무 붙으면 부담스럽죠.
뒷차가 안전거리 확보 안하고 너무 붙으면 부담스럽죠.
FlyCathay님의 댓글
다 같이 안전거리도 없고 비상상황에 사인도 없고...총체적 난국인 추돌사고는 많이 일어나더라구요.
반자율주행 했더라면 아마도 안전거리 확보하고 달렸겠지요 ?!! ㄷㄷㄷ
반자율주행 했더라면 아마도 안전거리 확보하고 달렸겠지요 ?!! ㄷㄷㄷ
Castle님의 댓글의 댓글
@FlyCathay님에게 답글
오토크루즈 기능으로 고속도로 자주 다니는데요.
경우에 따라서는 더 위험한 경우도 있더군요.
끼여들기를 너무 위험하게 하는 운전자들이 생각보다 많이 있더군요
안전거리 확보를 지들 끼여들기 쉽게 해주는 특권으로 아는 운전자들이 많은듯 합니다.
경우에 따라서는 더 위험한 경우도 있더군요.
끼여들기를 너무 위험하게 하는 운전자들이 생각보다 많이 있더군요
안전거리 확보를 지들 끼여들기 쉽게 해주는 특권으로 아는 운전자들이 많은듯 합니다.
다시머리에꽃을님의 댓글
말이 안돼는게.. 딱봐도 운전자가 전방주시 태만하다가 급기동 한거죠
오파였으면.. 애초에 멀리서부터 속도를 줄였을거고요
오파였으면.. 애초에 멀리서부터 속도를 줄였을거고요
6K2KNI님의 댓글
회피기동 아닌거 같아요. 그냥 운전자 조작 같은데요.
저 정도 못서지는 않거든요. 그리고 충돌 회피 어시스트에는 적극적 회피 조향이 없습니다.
전방충돌경고, 자동 긴급 제동, 장애물 감지 가속 기능 3가지만 있습니다.
장애물 감지 가속은 저속에서 가속도를 제한하고 제동하는 것입니다.
https://www.tesla.com/ownersmanual/model3/ko_us/GUID-8EA7EF10-7D27-42AC-A31A-96BCE5BC0A85.html
테슬라 차들이 차선을 넘어서까지 회피 조향을 한 사례가 있는지 모르겠습니다.
보통은 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있기 때문에 스스로 조향하고 적극적 회피 조향으로 착각하거나
외부에서 보면 현가장치가 딱딱하고 자세제어 기능이 매우 민첩하기 때문에 이질적으로 보여서 적극적 회피 조향으로 착각할 수는 있다고 봅니다.
저 영상에서도 회피 조향으로 차선을 넘어가야 하는 상황이었으면 테슬라는 반드시 2차선 SUV 뒤로 들어갔을 것입니다.
회사 입장에서는 회피 조향하다가 옆 차랑 충돌하면 회사에 시비가 붙을 수 있기 때문에 회피 조향을 차라리 안해야 올바른 로직입니다.
저 정도 못서지는 않거든요. 그리고 충돌 회피 어시스트에는 적극적 회피 조향이 없습니다.
전방충돌경고, 자동 긴급 제동, 장애물 감지 가속 기능 3가지만 있습니다.
장애물 감지 가속은 저속에서 가속도를 제한하고 제동하는 것입니다.
https://www.tesla.com/ownersmanual/model3/ko_us/GUID-8EA7EF10-7D27-42AC-A31A-96BCE5BC0A85.html
테슬라 차들이 차선을 넘어서까지 회피 조향을 한 사례가 있는지 모르겠습니다.
보통은 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있기 때문에 스스로 조향하고 적극적 회피 조향으로 착각하거나
외부에서 보면 현가장치가 딱딱하고 자세제어 기능이 매우 민첩하기 때문에 이질적으로 보여서 적극적 회피 조향으로 착각할 수는 있다고 봅니다.
저 영상에서도 회피 조향으로 차선을 넘어가야 하는 상황이었으면 테슬라는 반드시 2차선 SUV 뒤로 들어갔을 것입니다.
회사 입장에서는 회피 조향하다가 옆 차랑 충돌하면 회사에 시비가 붙을 수 있기 때문에 회피 조향을 차라리 안해야 올바른 로직입니다.
ssunshine님의 댓글의 댓글
@6K2KNI님에게 답글
저도 저 영상은 우측 뒷차도 있어서 회피기동으로는 무리다 싶긴했는데 실제 회피기동 경험 영상을 봐도 차선 넘은 회피기동이 불가능한건 아닌 것 같긴합니다.
https://cafe.naver.com/noljatravel/919391?tc=shared_link
https://cafe.naver.com/noljatravel/919391?tc=shared_link
6K2KNI님의 댓글의 댓글
@ssunshine님에게 답글
링크는 멤버 공개라 무슨 내용인지는 모르겠고 실제로는 저렇게 회피 조향을 안합니다. 그냥 꽂히듯이 서버려요.
일단 서야 하는데 저 영상도 감속이 거의 없어 보이고 운전자가 차선 변경 조작을 하는거 같네요.
일단 서야 하는데 저 영상도 감속이 거의 없어 보이고 운전자가 차선 변경 조작을 하는거 같네요.
ssunshine님의 댓글의 댓글
@6K2KNI님에게 답글
본인이 직접 경험한 회피기동이라는데 그럼 운전자가 거짓말을 하고 있다는 말씀이신지... 유튜브에 나오는 회피기동이 다 저런식인데 그럼 다 운전자 조작인걸까요? 말씀 하신 것처럼 메뉴얼에 없는 것 같긴한데 사례를 보면 있는 것으로 보여지나 맹신하지 말아야 된다 정도 아닐까 싶네요.
6K2KNI님의 댓글의 댓글
@ssunshine님에게 답글
다시 말씀드리지만 저런 회피 조향은 메뉴얼에 없는 내용이거니와
운전자의 의지가 최우선적으로 적용되어서 회피 조향 중에 스티어링 휠을 확 잡아버리면 그대로 자동 조향이 풀려버립니다. 위험하죠. 과거에 회피 조향이 있었는지 기억은 나지 않는데 적어도 지금은 회피 조향은 없습니다.
있다가 없어졌다면 이런 이유 때문일거고요.
진짜 회피 조향이라고 의심해볼만 하다 싶은 차선을 넘지 않고 옆으로 슬쩍 비키는 경우라도 일단 긴급 제동이 먼저 걸립니다.
회피 조향 영상의 게시자가 거짓말을 한다는게 아니라 운전자가 자신이 회피해놓고 긴급회피조향한 것으로 착각할 수 있다는 것이죠.
오토파일럿 중에 위급 상황 발생해서 조향하게 되면 근육이 긴장하다보니 평상시 스티어링 토크보다 훨씬 적은 힘으로도 돌아간다고 착각하기 쉽습니다.
왜 이렇게 까지 말씀드리냐면 저는 4년 넘는 기간동안 장거리 단거리 고속도로 국도 시내길 별 상황을 다 만나봤다고 생각하는데
영상처럼 저렇게 긴급하게 스티어링이 돌아가는 경우를 한번도 못 봤기 때문입니다.
딱 한번 경험해본건 아마도 3년전쯤일거 같은데 경부고속도로에서 트럭이 4->5차선 밀어붙여서 벽으로 슬쩍 몇 센티미터 정도 이동하는 거 같은 느낌을 받은 적은 있습니다.
근데 이것도 제가 힘을 주고 있는 중에 좌우간 폭이 달라지니까 밀려 간건지 긴급 회피가 된건지는 모르겠습니다.
운전자의 의지가 최우선적으로 적용되어서 회피 조향 중에 스티어링 휠을 확 잡아버리면 그대로 자동 조향이 풀려버립니다. 위험하죠. 과거에 회피 조향이 있었는지 기억은 나지 않는데 적어도 지금은 회피 조향은 없습니다.
있다가 없어졌다면 이런 이유 때문일거고요.
진짜 회피 조향이라고 의심해볼만 하다 싶은 차선을 넘지 않고 옆으로 슬쩍 비키는 경우라도 일단 긴급 제동이 먼저 걸립니다.
회피 조향 영상의 게시자가 거짓말을 한다는게 아니라 운전자가 자신이 회피해놓고 긴급회피조향한 것으로 착각할 수 있다는 것이죠.
오토파일럿 중에 위급 상황 발생해서 조향하게 되면 근육이 긴장하다보니 평상시 스티어링 토크보다 훨씬 적은 힘으로도 돌아간다고 착각하기 쉽습니다.
왜 이렇게 까지 말씀드리냐면 저는 4년 넘는 기간동안 장거리 단거리 고속도로 국도 시내길 별 상황을 다 만나봤다고 생각하는데
영상처럼 저렇게 긴급하게 스티어링이 돌아가는 경우를 한번도 못 봤기 때문입니다.
딱 한번 경험해본건 아마도 3년전쯤일거 같은데 경부고속도로에서 트럭이 4->5차선 밀어붙여서 벽으로 슬쩍 몇 센티미터 정도 이동하는 거 같은 느낌을 받은 적은 있습니다.
근데 이것도 제가 힘을 주고 있는 중에 좌우간 폭이 달라지니까 밀려 간건지 긴급 회피가 된건지는 모르겠습니다.
ssunshine님의 댓글의 댓글
@6K2KNI님에게 답글
https://youtu.be/_Gh8ukP8jfg?si=LK8gn5rmOUqXNq0s fsd 라 좀 다른 얘기일 수 있겠으나 영상 초반부처럼 다가오는 차량을 피해 핸들 꺾어서 피해주는 회피는 하고 있긴 하니깐요. 이러한 알고리즘이 일반적인 주행에 적용 되었냐의 차이 아닐까요? fsd는 피해서 가기도 하고 장애물 회피까지도 되니 이런걸 긴급 제동에 적용하는건 어려운건 아니라고 생각합니다만 말씀하신 부분도 공감하고 일반적인 주행에서 핸들 나온걸 찾을 수 없기에 회피기동이 있다고 주장할 수도 없겠네요.
다시머리에꽃을님의 댓글의 댓글
@ssunshine님에게 답글
어떤차가 측면에서 끼어들기하면 회피기동으로 저렇게 피하는 경우는 있는데..
앞에차를 저렇게 피하는 경우는 없습니다
운전자가 피하고 오파가 다시 차선 잡아주니까 차가 알아서 회피기동 해준걸고 착각한 것이라 봅니다
앞에차를 저렇게 피하는 경우는 없습니다
운전자가 피하고 오파가 다시 차선 잡아주니까 차가 알아서 회피기동 해준걸고 착각한 것이라 봅니다
달나무님의 댓글
테슬라가 전후면 틴팅을 하지 않았다면 전방 상황이 파악되어 일어나지 않았을 사고 같습니다. 개인적으로 전후면 틴팅을 반대하는 이유 중 하나입니다.
리코리안님의 댓글
속도가 몇인지 잘 모르겠지만, 고속도로에서 흰선이 10M 정도라고 알고 있는데 고속도로에서 아무리 느려도 시속 70~80은 될거 같은데 흰석 2개 정도 간격으로 달리면 이걸 피할래야 피할 수 있을거 같지가 않네요.
애초에 앞차와 블박차 모두 안전거리 확보 잘 하고 정지 잘 했으면 사고 안났을거 같습니다. ;;