바로 도게자로 삼국지 위서 왜인전에서도 언급된 풍습이라고 합니다..

다만 위서 왜인전에서는 평민이 귀족이나 왕에게 예를 표하는 방법이라고만 언급됩니다.

즉 한국에서 절 하는 것과 거의 비슷한 의미였던 거죠. 

그러다가 사죄의 방법으로도 점차 쓰이다가, 메이지 유신으로 사농공상의 신분제가 폐지되고 2차대전 이후 민주화가 됩니다. 

그러면서 윗사람에게 예를 표하는 의미는 거의 사라지고 사죄법으로만 남게 되었다고 하네요