일단 우주의 정의를 내리는 것도 복잡하긴 한데요.

대충 지상으로부터 100km 상공 부터를 우주로 치기 시작합니다.
보통 200km는 되어야 하고요 300km 상공은 누구라도 우주라고 할겁니다.
(사실 300km도 지구대기와의 마찰을 견딜 한계선이 아닐까 싶긴 하지만요)

1. 근미래에 태양계 내 행성 또는 행성의 위성 정도는 가능하리라 봅니다.
    (몇명. 최대 몇백명 파견 정도)
    아니 화성에 몇명정도 보내는 것은 당장 계획 가능하고요.   실행은 2~3년 이내에 가능하다고 봅니다.
    (미국 정도에서 의지를 가지면 가능하다고 봅니다)

2. 태양계를 벗어나는 것은(가장 가까운 다른 항성계 정도)
    최소 몇백년 이후,
    동면이 가능해져야 계획이나마 할 수 있을 것 같고요.

그 이상은 거의 무한대의 확률로(99.999999999999999999999999999999999~999%) 불가능하다고 봅니다.

이유는 단순해요.
에너지입니다.
사실 에너지를 극복해도, 사람이 온전한 상태로 여행을 할 수 있느냐는 또 별개의 문제입니다.

다른 항성계로 사람을 보낼 정도에도
지구의 상당한 자원(에너지)을 쏟아넣어야 할 것 같습니다.

3. 광속 여행은 원래 법칙상 불가능하고요.
    광속의 10%까지는 역시 태양급~은하계급 이상의 에너지를 쓰면 가능할거 같네요.
    그 이상은 은하계급 ~ 은하단급의 에너지를 소모할텐데요. ㄷㄷㄷ
    *(추가): 광속의 10~30%는 지구의 일부 에너지로 가능할 것 같네요. (댓글 참조)
               바뜨,
               광속을 넘어선 워프 및 기타등등도 급을 약간은 하향해야겠지만,
               그저 하향 수준이지 터무니 없이 적은 에너지로 가능할 것 같지는 않습니다.

4. 워프 또는 인위적으로 만드는 시공간의 왜곡 또는 인위적으로 만드는 웜홀 역시 에너지가 소모됩니다.
    아마도 지구급~태양급(워프), 은하계급~(왜곡/웜홀)의 에너지를 써야 가능할텐데요.
    역시나 불가능입니다.

5. (혹시 있을지도 모를 = 역시 거의 무한대의 확률로 없을(99.999999999999999999999999999999999~999%))
    웜홀을 발견한다 할지라도.

    인간은 둘째치고 미생물 수준에서도 형태를 온전히 유지하고 통과할 수는 없다는게 현재 정설인거 같고요.
    작은 분자 정도나 가능성을 점쳐볼 수 있죠.

6. (혹시 있을지도 모를 = 역시 거의 무한대의 확률로 없을(99.999999999999999999999999999999999~999%))
    시공간의 왜곡을 발견한다면?

    그 왜곡된 부분은 제한적일겁니다.
    종이가 접혀서 닿은 부분은 그냥 접혀서 닿아 있는 곳이죠.
    그 접혀서 닿아 있는 곳 사이만 이동 가능합니다.

    그리고 우리 눈에 보이기에는 그냥 보통의 우주와 동일하게 보일겁니다.
    약간의 위화감을 느낄지는 모르겠네요. (정면을 보면 빙글 멀리 돌아온 빛이 보이고, 90도 틀어서 보면 직선으로 가까이서 온 빛이 보이는) 
    하지만 원래 그렇게 생겨먹은 곳인 곳이죠.

    또는 우리 눈으로 정면으로 보았을 때 돌아온 빛과 90도 틀어서 바로 온 빛을 다른 지역으로 온 것으로 인식할 수도 있어요.
    그러니까 시공간의 왜곡을 인식하지 못할 수 있죠.
    인식하지 못한다면? 아무 의미 없죠. ㅎㅎ

    예를 들면, 인터체인지의 둥글게 꺽인 도로 같은 우주의 지형이 존재하는 것이죠.
    - 인터체인지 차도를 따라 돌아가는 길과,
    - 꺽여서 아랫쪽에 있는 길에 뛰어내리는 길(?)
    두가지 길이 그냥 존재하는거죠.

당연하게도 저의 주관적인 생각입니다.