[SNS] CMU 연구진이 NVIDIA와 협력 - 프레임워크 "ASAP"를 발표
다
다앙근 (106.♡.214.34)
2025년 2월 6일 PM 03:48 · 수정됨(22:02)
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CMU 연구진이 NVIDIA와 협력하여 인간형 로봇의 민첩성을 위한 두 단계 프레임워크 "ASAP"를 발표했습니다."ASAP"는 인간 데이터를 바탕으로 모션 정책을 사전 학습한 후, 시뮬레이션과 실제 환경 차이를 고려한 "delta action model"을 통해 실제 환경에서 교정 작업을 수행하며 정교하게 조정합니다.
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허허...이제 NVIDIA도 로봇에 본격적으로 덤벼드는군요..
설거지입력하면 해주나요?
댓글 (7)
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벗벗님
25.02.06 · 112.♡.121.35
터미네이터의 시작.. ^^;; {emo:onion-069.gif:50} -
모모두들행운을빌어요
25.02.06 · 222.♡.152.93
헐 이거 움직임이 진짜 사람같네요 ㅎㄷㄷ
무섭습니다... -
Hhayandora
25.02.06 · 147.♡.207.49
원래 CMU가 중국 학생이 별로 없기로 유명한 학교였는데 논문 보니 author 가 다 중국인이네요... -
조조알
→ hayandora 25.02.06 · 75.♡.52.153
CMU 도 아시안이 젤 많고, 그 중에 중국인이 다수를 차지하긴 합니다. 미국 내 이공계 분야에서 상위권 학교 대부분이 그럴거에요.. 인도계가 많냐 중국계가 많냐 정도 차이가 있겠지만요.. - H
hayandora
→ 조알 25.02.06 · 118.♡.6.7
제가 CMU에서 박사할 때는 아시안 별로 없었어요. 중국애들은 정말 없었고. 벌써 20년도 더 전이네요. 지금은 중국애들 많다고 듣긴 했습니다. - 조
조알
→ hayandora 25.02.06 · 75.♡.52.153
네 제가 지금 같이 콜라보레이트 하는 cmu 팀은 랩 인원 전원이 다 중국인이라.. 지금은 많은거 같습니다.. 인터넷에 나와있는 인종비율 보면 아시안이 가장 많은데 그 중에 인도계가 나름 적은 학교라 대부분 중국인일거라 생각합니다..
제가 지금 일하는 학교는 학부생은 백인이 압도적으로 많은.. 미국학교 치곤 좀 흔치않은 인구구성을 가지고 있는데요.. 여기도 대학원은 그냥 중동, 인도, 중국인이 대부분입니다.. - H
hayandora
→ 조알 25.02.06 · 221.♡.155.30
사립학교라면 학부생은 거의 백인이 많은 것 같아요. 그리고 아시안계 미국인이 그 다음. CMU도 흑인이 정말 없었어요. 지금은 어떤지 모르겠네요. 피츠버그 놀러가고 싶네요..
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