친절하고 자세한 댓글 감사합니다. 가격이 관건이네요

그때문에 일론 머스크가 카메라로만 자율주행을 하는 것 아닌가요. E2E로 훈련시키면서요.
지금까지는 테슬라 방식이 나은 것 같은데요.
가격도 그렇고 성능도 그렇고요.

:) 성능은 테슬라가 한~~~~~참 떨어집니다. 최신판 자료로, https://www.linkedin.com/pulse/tale-two-self-driving-cars-experiencing-tesla-waymo-san-torres-16tee/

테슬라 택시가 진짜로 나온다면, 뭐, 잘 알아서 하겠죠. 자, 일론 머스크가 주장하는건 이겁니다. 사람도 눈 2개밖인데, 카메라 2개로 하면 되지 않느냐. 뭐 일론 머스크 다운 멍청한 말인데요, 어떤 카메라도 눈보다 HDR잘 못합니다. 사람눈이 안 좋은것 같아도, 엄청난 post processing을 통해서 기가 막히게 그늘에서도 사물을 잘 인식하죠. 일단 카메라가 사람 눈보다 떨어지고, 그리고 사람은 차앞유리에 먼지가 끼거나 하면 얼굴을 돌리거나 해서 장애물을 여러 각도로 인식하는데 차는 그렇게 못하구요, 스테레오 카메라로는 depth perception에 큰 문제가 있습니다. 사람도 가끔 착각을 할때가 있는데요, 자율 주행 차가 그러면 큰일날수가 있죠. 카메라에 비치는 물체를 잘못 판단해서 가끔 이상한 방향으로 가는 수가 생깁니다.

머신 러닝을 하면 단점 중에 하나가, 어떤 툭 튀는 결과가 나올때 왜 그렇게 나오는지 확인하고 교정하는게 어렵습니다. AI는, 거짓말을 엄청 잘합니다. 근데, 운전하면서 어떤 결과로 조향을 할때, 거짓말 즉, 잘못된 결과를 내면 안되는데, AI는 그렇게 합니다. 그래서 길거리 전봇대를 들이받던가 하죠. 근데 이전방식으로, 즉 알고리즘방식으로 결과가 잘 안 나오니까 한 10년 하다가 바꿨는데요,

AI방식의 큰 단점, 테슬라 소유주의 운전 방식을 저장해서 배우는 것인데, 제 동네만 봐도 테슬라 운전자들의 운전이 정말 난폭하고, 온갖 꼼수는 다 부리거든요. 가속이 빠르니 조향이 좋으니, 도로 합치는 곳은 무조건 끝에서 끼어드는게 테슬라에요. 그런 운전자들로부터 배운 테슬라도 약간 거친다는 평이 있습니다. 실제 보험 관련 결과를 보면 테슬라 소유주들의 사고율이 훨씬 높습니다.

Waymo가 이걸 얼마나 오래 했는데, 기술이 없을라구요. Waymo도 비전을 사용하지만, LIDAR와 초음파 센서로 여러 정보를 종합해서, 한두가지 센싱이 튀어 잘못된 결과가 나오는 것을 방지하고 있습니다.

UPenn이, 소위 말하는 천재들이 가는 학교도 아니고, 거기서 물리학 전공자가 무슨 천재행세를 하는지 저는 잘 모르겠습니다. 하여간, 테슬라가 아직 FSD베타인 이유가 있습니다. 베타에 Disclaimer범벅으로, 사고 날때마다 소송을 교묘히 피하고 있는데요, 이제 산업계 전반적으로 일론 머스크를 배격하는 분위기가 있는 만큼, 뭐 조만간 실체가 밝혀지지 않을까 합니다.

현실적으로는 현기가 웨이모하고 주식 교환이라도 해서 전략적 제휴를 하든지 해야 할텐데, 쉽지 않겠죠.