로봇 관련 업계에서 오래 일을 하다 보니

시대마다 아젠다가 계속 변화하는 걸 알 수 있었고,

또 앞으로도 어떤게 아젠다가 될 지도 대충 알 것 같다는 생각이 듭니다.

요즘에 인공지능이 하도 뜨다 보니깐 이게 휴머노이드 로봇 쪽에도 영향을 크게 줘서

온갖 억측이나 과잉 기대감 같은 것들, 어설프게 알고 헛다리 짚는 분들 - 특히 결정권자들 중에 많음 -을 많이 보게 됩니다.

그중에 제일 인상적인 헛다리 중에 하나가...

보스톤다이내믹스 내려치기 분위기 같은게 보이더라고요.

테슬라다 피규어로보틱스다 또 쭝국에서 H1 같은게 빨리걷기 세계신기록 세웠다더라 등등

각종 뉴스가 쏟아져나오다 보니깐 보스톤다이나믹스는 기술적으로 오만함에 취해서

이제 도태기술 기반이 된 거 아니냐 이런 식의 분위기로 논리를 끌고가는 것들을 많이 봤습니다.

온라인 뿐만 아니라 오프라인에서도요.

LLM을 만병통치약 쯤으로 착각해서,

이게 실시간 홀바디 다이내믹스 문제(로봇의 모든 관절들을 한꺼번에 동역학으로 푸는 방식)까지 다 풀어주는 거라고 완전히 엉뚱하게 잘못 알고 있는 분도 있고요.

LLM은 그래 쫌 아니지 하면서 딥러닝 정도 젯슨 나노를 로봇 안에 집어넣고 엔드투엔드 식으로 제어를 시키면,

기존의 전통적인 선형대수학 모델 기반 제어기법 (상태방정식 기반으로 최적제어 하는 등)보다 훨씬 우월한게 입증되었으니깐

이제 기존 모델기반 제어방식은 도태기술이 되었다!  보스톤다이나믹스의 핵심 기술이 이거였는데, 그럼 이제 여기도 도태된 거나 다름없다 이런 식 말이죠.

하드웨어 부분에서도,

테슬라나 피규어로보틱스 휴머노이드는 메커니즘적으로 따지자면 한 20년 이상된 클래식한 매커니즘에 기반한 것인데.

이거랑 보스톤다이나믹스 거랑 동급이라고 착각하는 분들도 많더군요.

이쪽 분야에서 나름 잔뼈가 굵다고 스스로 생각하는 제 눈에는

비교불가할 정도의 안드로메다 수준의 세대차이가 있는 하드웨어 였는데요....

일일이 설명을 공개적으로 할 수도 없고 (기업비밀 어쩌구 등등)

암튼 간단히 말해 보스톤다이나믹스의 하드웨어는,

테슬라 등의 LLM서비스를 접목시켜 주목을 끈 투자자 유혹용(?) 기술과는 궤가 아예 다르다고 생각됩니다.

보스톤다이나믹스는 진짜 미친넘들이에요. (칭찬임)

다른 연구소나 기업에서 연구원이 어떤 기술적 시도의 제안을 하면

이자식은 정신이 나갔다 이게 되냐 하는 식의 아이디어가 있다고 치면

그걸 실제로 진짜로 돈을 들여서 구현하더라고요.

거기서 차이가 발생한다는 것이 너무나 명백하게 보였습니다.

물론 보스톤다이나믹스도 딥러닝 기반 홀바디 제어기법으로 전환을 시도는 하고 있긴 한데

그렇다고 해서 기존의 모델기반 제어기법을 완전히 버리는게 아니고, 파라미터를 실시간 업데이트 해 준다던가 하는 방향이기 때문에 순수하게 신경망 기법만 가지고 직접 제어를 하는 방식은 아닙니다.

그런건 한참의 시간이 지난 후의 단계가 되긴 하겠죠.

암튼 제가 보기엔 이 회사는 내려치기 이전에, 다른 곳들이랑 동급으로 비교되는 것 자체가 모욕감을 느끼리라 생각합니다.

이런 회사를 현대차가 먹었고, 현대차가 자사의 숙련된 공급망과 성숙한 조직시스템으로 지원을 한다는 건 양자에게 실무자 차원에서 정말 천군만마 찰떡 궁합이 될 겁니다.

소프트방크, 구글 같은 제조업을 모르는 기업들이 할 수 없는 일이에요.

기술적으로 수준을 논하자면....

이 회사와 정말로 경쟁관계로 설정할 수 있는 곳은 현재 전세계에서 딱 한군데 뿐입니다.

MIT....

그리고 그 뒤에서 추격을 하는 곳은 유펜, 카이스트 정도 보이네요.

UCLA는 그 다음 순서로 보이고요.