생각보다 아쉬운 부분들이 많네요.

회피 알고리즘에 걸리지 않는 부분은 생각보다 씹힘이 많이 생겨요.

일단 전선, 식탁, 체중계, 옷, 신발 등은 잘 피해 다녀요

회피 알고리즘을 고감도로 하면 전선의 경우는 근처도 안가요.

다만 현관 앞에 신발이 놓여 있는 경우 단차 인식이 안되어 운행이 정지되는 경우가 있었구요.

풍선의 전선 같은 얇은 줄 같은경우는 인식을 못하는건지 씹어 버려서 운행이 정지되었습니다. 

또한 아이가 애착이불을 가지고 다니는데 거기를 인식못하고 올라 타버린다던지 

빨래 건조대에 올라가서 작동을 멈추는 경우 등이 생기네요.

귀곰님 유툽 보고 회피 기능이 정말 좋아졌다고 생각되서 구입했는데

돌발 적인 상황등이 많이 발생해서 완전히 바닥을 정리하는거 아니면 사람이 없을 때 돌리는건 좀 어려울 듯합니다. 

장점으로는 집에와서 청소를 해야 한다는 압박에서 자유롭습니다. 

아이 목욕시킬 때 청소시키거나 일정 부분만 청소를 돌리면 전체를 청소하는 것보다 시간이 절약되고 

효율적으로 청소를 할 수 있습니다. 

그리고 음성인식 기능은 참 유용했습니다. 

예를 들어 밥 먹고 나서 음성인식으로 "다이닝룸 청소해줘"라고 하면 식탁 밑은 정말 깨끗하게 정리합니다. 

청소기 동선이랑 겹칠 때도 핸드폰 어플을 켜는게 아니라 "청소를 잠시 정지해줘", "도크로 돌아가줘"라고 얘기하면 됩니다. 

구입을 잘했다 못했다는 아직 반반이긴 합니다만 삶의질은 조금 올라간 것 같네요.