강태공(姜太公)은 지금의 산동반도 지역에 제나라(齊國)를 건국하고, 제나라 시조(始祖)이자 무성왕(武成王)이 되었다. 제나라는 주나라의 제후국이면서 스승국이기도 한 명성을 떨쳤고, 강태공은 바다와 인접한 제나라 자원을 잘 활용하여, 상공업을 개방하고 어업과 염업을 발전시키니 제나라로 귀의하는 백성들이 많았다고 한다.

이후 제나라(강제/姜齊)는 600여년 이상 32대 왕좌로 이어진다. 강태공이 세상을 떠난 뒤 제나라 2대 국군은 그 아들인 급(級/伋)이 뒤를 이으니 그가 바로 제정공(齊丁公)이다. 특히 그의 후손이자 제나라 16대 임금인제환공강소백(姜小白)은관이오를 중용해춘추시대최초의패자(霸者)가 되어 제나라의 위상을 떨치게 된다. 제나라 최전성기에는 사방 5,000리를 이룩한 대국으로 성장하기도 하였다.