도대체 왜인지 모르겠는데...

그리퍼로 물체를 잡기만 하면 물체가 저 멀리 날아가는군요 ㅋㅋㅋ

반발력도 최소화해보고 스프링효과도 줄여보고 별짓을 다했는데 결론은 날아갑니다.

그래서 제어코드 처음부터 다시 짜고 있는데, 들인 시간이 아깝군요. 이번주내로는 해결이 될런지...