저도 만두 매니아인데 군만두는 맨날 태웠죠, 어느 유튜버 채널 통해 알 게 되었는데
기름 넉넉하게 두르도, 중불, 냉동만두 그대로 투입(냉동만두 해동 되면서 나오는 수분만으로 충분히 겉바속촉 가능)
그리고, 중간 중간 뒤집고, 양쪽이 노랗게 바삭하게 충분히 익었다 싶을 때

불 끄고, 뚜겅 덮은 상태에서 약 1분 정도 두었다 꺼내면 ... 완벽합니다. ^^

이렇게 해보세요.
기름 살짝 두르고, 만두 넣고, 중불로 올리고, 타닥타닥 소리나면 물 너무 많이 말고 한 20~30ml? 정도 만두가 수분을 머금을 만큼만 붓고 살살 흔들어줍니다. (만두가 안 눌어붙게)
그리고, 투명한 뚜껑으로 프라이팬 덮고 한 5분 정도? 프라이팬에 물기가 적당히 사라진 시점에 뚜껑 열고 만두를 뒤집어 보세요. 아랫면이 노릇노릇 하다 싶으면 불끄고 뚜껑 덮고 한 1분 정도 더 놔뒀다가 먹어도 되고.
전체가 노릇노릇하고 싶다면 안 익은 것 같은 면 (이 부분은 그냥 쪄진거라고 보시면 됩니다.)을 살짝살짝 구워서 노릇하게 만들고 먹으면 됩니다.