"오토자이로(autogyro)는 자이로콥터(gyrocopter), 자이로플레인(gyroplane)이라고도 불립니다.

1923년에 개발되었으며, 발명가는 스페인의 후안 데 라 시에르바(Juan de la Cierva). 특히 이 양반이 오토자이로의 로터로 인하여 생기는 각종 문제점을 거의 다 해결해 놨는데(주로 로터 뿌리 부분에 있는 각종 관절(hinge)구조와 로터의 회전면을 기울이는 장치 등), 그 해결 방안은 훗날 헬리콥터가 고스란이 물려 받는다. 그래서 시에르바는 오토자이로의 발명가이자 헬리콥터 발명의 대표적인 선구자이기도 하다."

https://namu.wiki/w/%EC%98%A4%ED%86%A0%EC%9E%90%EC%9D%B4%EB%A1%9C#rfn-17

1. 우선 이 영상을 봐야 이해가 빠릅니다.

무동력에 맞바람만으로 오토자이로를 공중에 띄우는 모습입니다.

여기스 로터는 글라이더의 날개 역할을 하는 것이죠..

그러니 기본적으로는 전진 동력만 있으면 날 수 있는 것입니다.

https://youtu.be/AwCahQzW5yM?t=55

2. 에니메이션으로 된 오토 자이로의 원리입니다.

https://youtu.be/UyduIDPVVlE