닊시찌 생각하시면 됩니다.

선미쪽부터 발라스트탱크에 물을 채우면 뒤가 무거워서 선수가 들리죠.
그 상태로 물을 덜 채우면 공기압력으로 둥둥 떠 있는거지요.

밀도/온도는 그냥 센서를 내려보내서 측정하면 되지 않나요
굳이 배를 통째로 가라앉혀서 측정하는 것과 차이가 있을지 의문이네요
배를 가라앉히는것 보다 소형 잠수정을 싣고다니다 내리는 것이 더 효과적일 것 같기도 하구요

해당 위치의 정확한 값은 물리적으로 넣어서 측정하는게 가장 좋죠.
바닷물은 온도/밀도에 따라 층이 나뉘고 거기에 맞는 정보들이 항상 왜곡되기 때문에 추정을 해서 보정하는 수 밖에 없어요.
그래서 동해의 경우 잠수함 탐지가 어려웠던 것이 해수 온도, 밀도, 층간의 음파왜곡등등이 존재하기 때문이었습니다.
최근에 제 7함대쪽에서 동해의 정보들을 거의 정확하게 확보해서 공유해줬기때문에 탐지력이 비약적으로 상승할 수 있었습니다만 여전히 이상 기온 발생시는 정밀한 탐지가 어렵다고 알고 있습니다.

센서를 내려서 측정하면 된다는 얘기죠
센서를 내리는것도 물리적인거 아닌가요?
센서가 많이 크면 소형무인잠수정을 싣고 다니다 이걸 내리면 될테구요
저렇게 배를 통째로 가라앉히는 이유가 있지 않을까 해서 드린 말씀입니다