엄청나네요.

이 영상은 테슬라 사이버트럭에 탑재된 FSD(Full Self-Driving) v14.2.1 버전을 한국 도로에서 직접 테스트한 리뷰입니다. 작성자는 자동차 전문가가 아닌 일반인의 시각에서 FSD가 얼마나 '인간처럼' 운전하는지에 초점을 맞춰 분석했습니다.

주요 요약 내용은 다음과 같습니다.

1. FSD가 인간처럼 느껴지는 3가지 이유

 * 부드러운 가감속 [02:11]: 기계적인 딱딱함 없이 사람이 세심하게 페달을 조절하는 듯한 느낌을 줍니다. 특히 차선 변경 시 속도를 자연스럽게 조절하며, 눈길에서도 정교한 제어로 미끄러짐 없이 주행했습니다 [03:34].

 * 유연한 판단(유도리) [04:02]: 좁은 길에서 보행자를 살짝 피해 가거나, 문이 열린 트럭 옆을 지날 때 상황을 보며 서행하는 등 이분법적인 사고를 넘어선 판단력을 보여주었습니다 [04:46].

 * 추론 능력 [06:49]: 주변 상황을 바탕으로 미래를 예측합니다. 옆 차가 불법 주차 차량을 피해 내 차선으로 들어올 것을 미리 예상하고 차선을 변경하거나, 공사 구간에서 수신호에 맞춰 중앙선을 넘는 등 논리적인 주행을 선보였습니다 [07:59].

2. 인간보다 나은 점

 * 빠른 판단력 [09:11]: 여러 카메라 센서를 통해 사람이 당황할 법한 상황에서도 울컥거림 없이 스무스하게 대처합니다.

 * 정확하고 안전한 주행 [09:36]: 차체가 큰 사이버트럭의 폭을 정확히 계산하여 좁은 길 통과 여부를 판단하고, 역광이나 사각지대 등 시야가 제한된 상황에서도 보수적이고 안전하게 움직입니다 [10:01].

3. 현재 버전의 한계 및 단점

 * 한국 주차장 환경에 취약 [10:28]: 복잡한 한국식 아파트 주차장이나 미로 같은 길 찾기에는 여전히 약점이 있으며, 자동 주차 시 정렬이 안 맞는 경우가 많습니다.

 * 미국 중심의 세팅 [11:45]: 회전 반경이 미국 기준처럼 너무 크게 설정되어 있어 한국의 좁은 골목이나 지하 주차장에서는 벽에 부딪힐 듯 불안한 모습을 보입니다.

 * 기타 오류: 비어있는 옆 차선으로 깜빡이만 켰다 끄는 행동, 폭설로 정지선이 안 보일 때 너무 멀리 멈추는 현상 등이 관찰되었습니다 [11:04].

결론

작성자는 FSD가 아직 미완성이지만 **"인간급 자율주행의 시작"**이라고 부를 만큼 충격적으로 놀라운 수준이라고 평가했습니다 [13:59]. 다만, 사이버트럭 특유의 거대한 크기로 인한 주차 문제 등 물리적인 단점까지 완전히 해결해 주기는 어렵다는 의견을 덧붙였습니다.

출처: 이건 인간급 자율주행의 시작이다! 국내 최초 사이버트럭 FSD v14.2 테스트