스마트 크루즈 콘트롤과..반자율주행..
금도리

Lv.1 금도리 (116.♡.110.57)

2026년 2월 2일 PM 01:24 · 수정됨(15:18)

조회 676 공감 0

기술 부분에 대해 명확하게 잘 모르는 저는..

사실 이 둘의 기능이..같다고 생각했습니다..


그런데..요즘 검색을 좀 하다보니..

사실..많이 다른거였더라구요..


일단 스마트 크루즈 콘트롤..의 경우는..

엄밀히 따져서..앞차와의 간격을 고려해서..

속도 가감..만 해도..이걸 스마트 크루즈..라고 부르는거 같습니다..

(자동으로 속도 가감이 안되는게..단순 크루즈 콘트롤..이구요..)


제가 스마트 크루즈..기능을 사용하기 시작한게..21년에 출고했던 기아 EV6 때..부터 였어서..

HDA 라는 용어를 보면서도..스마트 크루즈 콘트롤과 반자율 주행의 차이점을 잘 몰랐던 탓에..

이 둘이 별 차이 없는거라 생각했는데..


최근에 2015년도 쯤에 나온 국산 대형세단 중고차를 몇대 보다가..

옵션에 차선이탈 경보 + 후측방 경보 기능만 있으면..사실 반자율 주행이 될꺼라고 생각을 했으나..

조금 더 자세히 파다 보니..

핸들 보타..가 되는 차선유지 기능이 있어야..흔히 말하는 "반자율 주행" 에 가깝다고 볼 수 있겠더군요..


당연히 앞차와의 거리간격을 측정해 속도 가감(스마트 크루즈 기능)이 되어야 하는게 기본이고..

차량이 주행중에 차선을 바꿔주지는 않더라도..

커브에 맞춰서 핸들 보타를 해 주는 정도까지 되려면..차선 유지기능이 무조건 있어야 되네요..


국산 대형세단 중고차를 보면서 이게 당연히 되는 줄 알았는데,

실제로 반자율 주행이 지원되기 시작한 국산 대형세단은 G90 부터 라는 소리가 있습니다..

(구글 애미나이..가 그랬는데..만약 EQ900 도 되는거라면..애미나이를 후려쳐야죠..이늠시키..)


외산 차량으로..링컨 콘티넨탈 10세대..정도도 될 줄 알았는데..

이 녀석도 차선유지 기능이 없어..핸들보타가 안되고..

만만한 가격대의 반자율 주행기능이 되는 중고 대형 세단은 볼보의 S90 정도가 있나봅니다..


-.허어..어차피 안되는거면..차라리 머스탱 6세대나..Z4 E89 같은게 나을지도..;;

댓글 (8)

  • DoctorAhn

    DoctorAhn Lv.1

    02.02 · 61.♡.175.54

    ADAS의 기본 조건은 ACC와 LDA입니다. 앞에것이 레이더에 의한 속도 제어 기능이고, 뒤엣것에 의해 조타(핸들링)을 담당해야 하니까요.
  • 금도리

    금도리 Lv.1 → DoctorAhn 작성자

    02.02 · 116.♡.110.57

    그렇더군요..
  • 셀레본 Lv.1

    02.02 · 112.♡.41.1

    반자율주행이라는 용어는 사용하면 안된다고 생각합니다. 그것 때문에 이상한 짓 하는 인간들이 너무 많아요. 차선 유지기능 되는 국산 차 타고 있지만, 그나마 이 기능도 좀 편하게 해 주는 정도지 신뢰하면 안됩니다. 예를 들어 교차로에서 차선 끊어지는 곳에서는 얘가 헷갈려해요. 그나마 차선 안끊어지고 길게 주행하는 고속도로가 좀 낫긴 합니다.

    스마트 크루즈 기능이라고 하는 차간 거리 유지 기능도 긴급 상황 시에 좀 도와주는 정도고, 가속과 정속은 그래도 쓸만한데 감속은 기능 믿고 있다가는 큰일납니다.
  • 금도리

    금도리 Lv.1 → 셀레본 작성자

    02.02 · 116.♡.110.57

    작년에 익스플로러 2020년식을 중고로 들여서..반자율 주행 믿고 있다가..
    충돌할뻔 했었던 기억이 있네요..;;

    요즘도 사용중에 앞쪽에서 갑자기 감속하게 되면..저도 그냥 브레이크를 밟습니다..;;
  • 김링크

    김링크 Lv.1 → 셀레본

    02.02 · 210.♡.105.1

    완벽하지 않아서 사람이 상시 신경을 써야 하기 떄문에 앞에 "반"이 붙은건데
    마치 완벽한 자율주행인것처럼 기대하고 쓰는게 문제라고 보입니다.
  • 금도리

    금도리 Lv.1 → 김링크 작성자

    02.02 · 116.♡.110.57

    그렇습니다..
  • 속병 Lv.1

    02.02 · 118.♡.155.195

    반자율주행이라는 용어는 사용하면 안된다고 생각합니다. 222
    전에 포트홀 있어서 피할려구 핸들 틀었는데... 이게 개기고 다시 클어서 ;; ㅠㅠ
  • 금도리

    금도리 Lv.1 → 속병 작성자

    02.02 · 116.♡.110.57

    자율주행..이라는 단어를 사용하면 안되는거쥬..케케
    반자율은 반만 자율이라는 뜻..>ㅂ<)

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