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WIFI 신호로 사람 자세, 호흡, 심박 감시....
DINKIssTyle

Lv.1 DINKIssTyle (61.♡.73.102)

2026년 3월 23일 PM 03:45

조회 2,004 공감 0

WiFi와 AI로 벽 너머를 볼 수 있습니다.

신호를 통해 세상을 인지하세요. 카메라도, 웨어러블 기기도, 인터넷도 필요 없습니다. 오직 물리학만이 존재합니다.

π RuView는 주변 환경으로부터 직접 학습하는 엣지 AI 인식 시스템입니다.

카메라나 클라우드 모델에 의존하는 대신, 와이파이, 다양한 주파수 대역의 전파, 움직임 패턴, 진동, 소리 또는 기타 감각 입력과 같이 공간에 존재하는 모든 신호를 관찰하고 해당 지역에서 무슨 일이 일어나고 있는지 파악합니다.

RuVector를 기반으로 구축된 이 프로젝트는 WiFi DensePose 구현으로 널리 알려졌습니다. WiFi DensePose는 카네기 멜론 대학교의 DensePose From WiFi 연구와 같은 학술 연구에서 처음 탐구된 센싱 기술입니다. 해당 연구는 WiFi 신호를 사용하여 사람의 자세를 재구성할 수 있음을 입증했습니다.

RuView는 이러한 개념을 실용적인 엣지 시스템으로 확장합니다. RuView는 사람의 움직임으로 인해 발생하는 채널 상태 정보(CSI) 교란을 분석하여 물리 기반 신호 처리 및 머신 러닝을 통해 실시간으로 신체 위치, 호흡률, 심박수 및 존재 여부를 재구성합니다.

동기화된 카메라를 훈련에 사용하는 연구 시스템과 달리, RuView는 엣지에서 무선 신호와 자체 학습된 임베딩을 통해 완전히 작동하도록 설계되었습니다.

이 시스템은 ESP32 센서 메시(노드당 약 1달러)와 같은 저렴한 하드웨어로만 작동합니다. 소형 프로그래밍 가능 엣지 모듈은 신호를 로컬에서 분석하고 시간이 지남에 따라 방의 RF 특성을 학습하여 시스템이 환경과 내부 활동을 분리할 수 있도록 합니다.

RuView는 관찰하는 신호에 근접하여 학습하기 때문에 작동하면서 성능이 향상됩니다. 각 배포 환경은 주변 환경에 대한 로컬 모델을 개발하고 카메라, 레이블링된 데이터 또는 클라우드 인프라 없이 지속적으로 적응합니다.

실제로 이는 일상적인 환경이 새로운 종류의 공간 인식을 얻게 된다는 것을 의미합니다. 방, 건물, 기기들은 이미 공간을 채우고 있는 신호들을 이용하여 존재, 움직임, 생체 활동을 감지하기 시작합니다.

저전력 엣지 애플리케이션에 맞게 설계되었습니다.

엣지 모듈 은 ESP32 센서에서 직접 실행되는 소형 프로그램으로, 인터넷 연결이 필요 없고 클라우드 사용료도 없으며 즉각적인 응답을 제공합니다.

무엇

어떻게

속도

자세 추정

CSI 서브캐리어 진폭/위상 → DensePose UV 맵

54K fps (러스트)

호흡 감지

대역통과 0.1-0.5Hz → FFT 피크

6-30 BPM

심박수

대역통과 0.8-2.0Hz → FFT 피크

40-120 BPM

존재 감지

RSSI 분산 + 모션 밴드 파워

1ms 미만의 지연 시간

벽 관통

프레넬 영역 기하학 + 다중 경로 모델링

최대 5m 깊이

메모

CSI(채널 상태 정보) 지원 하드웨어가 필요합니다. 자세 추정, 생체 신호 감지 및 벽 투과 감지는 일반 소비자용 Wi-Fi에서 제공하지 않는 서브캐리어별 진폭 및 위상 데이터인 CSI에 의존합니다. 모든 기능을 사용하려면 CSI 지원 하드웨어(ESP32-S3 또는 연구용 NIC)가 필요합니다. 일반 소비자용 Wi-Fi 노트북은 RSSI 기반의 존재 감지만 제공하므로 기능이 훨씬 제한적입니다.

실시간 CSI 캡처용 하드웨어 옵션 :

옵션

하드웨어

비용

풀 CSI

역량

ESP32 Mesh (권장)

ESP32-S3 36개 + WiFi 라우터

약 54달러

예

자세, 호흡, 심장 박동, 움직임, 존재감

NIC 연구

인텔 5300 / 아테로스 AR9580

약 50100달러

예

3x3 MIMO를 지원하는 완벽한 CSI

모든 와이파이

윈도우, macOS 또는 리눅스 노트북

0달러

아니요

RSSI만 사용: 대략적인 존재 여부 및 움직임 감지

하드웨어가 없나요? 결정론적 기준 신호를 사용하여 신호 처리 파이프라인을 검증하세요.python v1/data/proof/verify.py

https://github.com/ruvnet/RuView

ㄷㄷ 이게 가능할법도 한데 가능하다고 이렇게 앱이 나와있지 말입니다.

우선 와이파이 한개로는 대략적인 존재 여부 및 움직임 감지가 가능한가 봅니다.

댓글 (23)

  • 하드리셋

    하드리셋 Lv.1

    03.23 · 223.♡.79.195

    ???? 이게 되는 기술인가요?????

  • DINKIssTyle

    DINKIssTyle Lv.1 → 하드리셋 작성자

    03.23 · 61.♡.73.102

    저도 모르니 알아보는김에 제미나이에게 물어 보았습니다.

    WiFi DensePose 기술은 우리가 흔히 쓰는 Wi-Fi 신호가 물체나 사람에 부딪혀 반사될 때 발생하는 미세한 변화를 분석하여 사람의 자세를 3D 수준으로 복원하는 기술입니다.

    카메라 없이도 벽 너머의 사람을 보거나, 어두운 곳에서도 정밀한 자세 추정이 가능한 이유는 크게 세 가지 핵심 원리에 기반합니다.

    1. CSI(Channel State Information) 데이터 활용

    Wi-Fi 공유기와 기기 사이에는 신호가 오가는데, 이 신호는 장애물을 만나면 굴절되거나 반사됩니다.

    신호의 변형: 사람이 움직이면 Wi-Fi 신호의 진폭(Amplitude)과 위상(Phase)이 미세하게 변합니다.

    지문 같은 데이터: 이 데이터(CSI)에는 신호가 사람의 몸 어느 부위에 부딪혔는지에 대한 정보가 일종의 '무선 주파수 지문'처럼 담기게 됩니다.

    2. 딥러닝을 이용한 데이터 변환 (CSI to Image)

    Wi-Fi 신호 자체는 1차원적인 숫자 나열에 가깝습니다. 하지만 연구팀(CMU 등)은 이를 이미지처럼 해석할 수 있도록 인공지능을 훈련시켰습니다.

    도메인 변환: 1차원 CSI 데이터를 2차원 특징 맵(Feature Map)으로 변환합니다.

    전이 학습(Transfer Learning): 카메라로 찍은 실제 영상과 그 시점의 Wi-Fi 신호를 동시에 학습시켜, "이런 신호 패턴이 들어오면 팔이 구부러진 것이다"라는 상관관계를 AI가 익히게 합니다.

    3. UV Map 매핑 (DensePose 아키텍처)

    단순히 관절 위치(Skeleton)만 잡는 것이 아니라, 몸 전체의 표면을 촘촘하게(Dense) 계산합니다.

    24개 부위 분할: 사람의 몸을 머리, 몸통, 팔, 다리 등 24개의 구역으로 나눕니다.

    UV 좌표계 적용: 3D 물체의 표면을 2차원 평면으로 펼친 UV Map을 사용하여, Wi-Fi 신호에서 추출된 특징을 인체 모델의 각 표면 좌표에 1:1로 매핑합니다. 그 결과, 단순한 뼈대 모델을 넘어 실제 체형에 가까운 입체적인 자세 복원이 가능해집니다.

    💡 이 기술의 장점

    프라이버시 보호: 실제 얼굴이나 주변 환경을 촬영하지 않고 신호 데이터만 쓰기 때문에 사생활 침해 우려가 적습니다.

    장애물 투과: Wi-Fi 전파는 벽이나 가구를 통과하므로, 카메라가 볼 수 없는 사각지대에서도 작동합니다.

    저비용: 별도의 고가 라이다(LiDAR)나 특수 센서 없이 시중에서 흔히 구동되는 Wi-Fi 공유기만으로도 구현이 가능합니다.

  • 하드리셋

    하드리셋 Lv.1 → DINKIssTyle

    03.23 · 223.♡.79.195

    암튼 이해는 안가지만 신기허네요 ㅎㅎㅎㅎ

    그나저나 이 정도면 다른 와이파이랑 간섭도 별 문제가 안되는가 봅니다

  • ㅡIUㅡ

    ㅡIUㅡ Lv.1

    03.23 · 27.♡.50.36

    주변주파수 = 안정 에너지

    라고생각하면 존재나 동선 정도는

    몇번 데이터 습득되면

    유효하긴 하겠군요

    엔트로피이아이이~

  • 모노마토

    모노마토 Lv.1

    03.23 · 211.♡.12.174

    이걸로 이제 우리는 로키처럼 벽을 뚫어서 볼수 있는건가요.

  • Joey2buzz

    Joey2buzz Lv.1

    03.23 · 223.♡.82.175

    예전에 배트맨 Dark Knight에서 나왔던 초음파 기술과 비슷한 느낌일까요?

    잠깐 곁다리로 사람에게 wifi 삽입되어 응용할 수 있는 기술이 개발될 것 같은 상상해봅니다.

  • 초코파이홀릭

    초코파이홀릭 Lv.1

    03.23 · 211.♡.202.104

    역시 와이프보단 와이파이네요~~

  • 파키케팔로

    파키케팔로 Lv.1

    03.23 · 58.♡.196.41

    음.. 저게 실제로 상용화 된다면, 독거노인 들에게 좋겠네요...

    악용된다면 끔찍하고요.

  • DRJang

    DRJang Lv.1 → 파키케팔로

    03.23 · 211.♡.185.254

    이미 상용화된게 있습니다.

    필립스 휴에서는 지그비를 사용해서, 자매브랜드 필립스 위즈에서는 와이파이를 이용해서 모션센서로 활용하는 서비스가 이미 보급되어있습니다.

  • 석

    석군이 Lv.1

    03.23 · 211.♡.132.106

    그냥은 안되고 물리적으로 사람의 눈처럼 wifi전파를 위치별로 센싱하는 디바이스가 필요할겁니다.

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