우리는 자율주행 테슬라와 충돌을 시도했습니다
나와함께

Lv.1 나와함께 (210.♡.186.13)

2026년 5월 7일 PM 12:54

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  • (00:00~00:21) 이번 영상은 Tesla FSD(Full Self-Driving)의 극한 회피 성능 테스트다. 이전 영상처럼 정적인 장애물이 아니라, 실제 차량이 일부러 위협적으로 접근하며 급브레이크·칼치기·정면 돌진 상황을 만들어 충돌 회피 능력을 시험한다.

  • (00:39~01:35) 초반에는 뒤차가 바짝 붙어 압박하는 상황을 만든다. FSD는 크게 동요하지 않고 트랙을 안정적으로 주행하며, 커브와 콘 구간도 자연스럽게 통과한다. 진행자들은 “생각보다 매우 안정적”이라고 평가한다.

  • (02:39~03:48) 상대 차량이 앞으로 끼어들며 급정거하자 FSD는 상당히 이른 시점부터 감속한다. 옆에서 압박하는 상황에서는 단순 제동뿐 아니라 차선을 피해 조향까지 수행하며 적극적으로 회피하려는 모습을 보인다.

  • (04:07~06:05) 상대 차량이 사각지대에서 갑자기 접근하거나 빠르게 추월할 때도 FSD는 매우 빠른 반응 속도로 회피한다. 진행자는 “몇몇 상황에서는 내 반응보다 FSD가 더 빨랐다”고 말한다.

  • (06:30~08:36) 정면 돌진 테스트에서는 FSD가 주로 급브레이크와 후진으로 대응한다. 다만 진행자들은 “잔디밭으로라도 피해야 하는 상황인데 도로를 벗어나려 하지 않는다”며 보수적인 회피 전략을 단점으로 지적한다.

  • (09:59~11:41) 길가에 정차한 차량이 갑자기 끼어드는 상황에서도 FSD는 매우 빠르게 속도를 줄인다. 특히 강한 역광(태양 정면) 환경에서도 안정적으로 반응하는 점을 인상적으로 평가한다.

  • (12:22~13:35) 테스트를 통해 드러난 핵심 특징은 “일단 브레이크를 밟고 본다”는 점이다. FSD는 위험 상황에서 우선 감속하고, 공간이 충분할 때만 적극적인 회피 조향을 한다.

  • (14:01~16:02) 브레이크 체크 테스트에서는 FSD가 앞차와 매우 넓은 차간거리를 유지하기 때문에 급정거 상황도 쉽게 대응한다. 시스템 자체가 위험 차량과 가까워지는 것을 극도로 꺼리는 모습이다.

  • (16:30~18:42) 일부러 차량을 잔디로 몰아넣자 FSD는 스스로 도로 복귀를 시도하고, 상황에 따라 자동으로 주차(Park) 상태까지 넣는다. 비포장 지형이나 미끄러운 환경에 대해서는 상당히 조심스럽게 동작하는 것으로 보인다.

  • (19:37~25:45) 경찰차 테스트에서는 사이렌 없이 경광등만 켠 경우 거의 반응하지 않는다. 즉, 긴급차량 인식에는 소리(사이렌)가 중요한 역할을 하는 것으로 보인다. 다만 경찰차가 빠르게 뒤에서 접근하면 몇 차례는 옆으로 비켜주는 반응도 나타난다.

추가 참고(Glasp 관련 내용):

  • Tesla FSD 관련 분석에서는 최근 버전이 반응 속도와 실제 도로 적응 능력에서 크게 발전했지만, 여전히 극단적 상황에서는 인간 감독이 필요하다는 평가가 많다. (glasp.co)

  • 또한 Tesla의 비전 기반 접근 방식은 실제 주행 데이터와 지속적인 소프트웨어 업데이트를 통해 회피 성능을 계속 개선하는 방향이라는 점이 자주 언급된다. (glasp.co)

테슬라가 계속 쭈글이 모드네요. ㅋㅋ

미친놈이 달려드니까 유턴해서 도망가는 장면은 정말 인상적이네요.

공도 연출이긴 해도 웬만한 사람보다 운전 실력이 나아 보여요.

영상 속 버전은 14.1.7인데 지금은 14.2.2.5인 것 같더라고요.

저 때보다 더 업그레이드되었겠죠? 하루빨리 직접 경험해보고 싶네요! ㅜㅜ

댓글 (8)

  • masquerade

    masquerade Lv.1

    05.07 · 221.♡.172.85

    "길가에 정차한 차량이 갑자기 끼어드는 상황에서도 FSD는 매우 빠르게 속도를 줄인다."

    영상은 안봤지만 이런 비슷한 상황이 고속도로 주행중 옆 합류도로에서 차가 진입하면 자꾸 브레이크 밟고 양보하려고 해서 이런 곳에서는 액셀러레이터에 발 올리고 오버라이드 해서 진행하네요....

    자꾸 미국식 양보운전을 하려고 해서..

  • 나와함께

    나와함께 Lv.1 → masquerade 작성자

    05.07 · 210.♡.186.13

    영상에도 옆차가 오토파일럿 쓰는것 같아 그 앞으로 껴들었더니 바로 양보해 주더라.. 이런 얘기 하더라고요 ㅋㅋ

    FSD나 오토파일럿이나 잘 껴주나봐요..

  • Bryans

    Bryans Lv.1 → masquerade

    05.07 · 106.♡.253.114

    너무 양보 우선이긴해요. ㅎㅎ

    이면도로 사거리에서 제가 먼저 진입했어도

    무조건 급브레이크 밟더라구요..

    담버전엔 개선되길 바랍니다.

  • Bryans

    Bryans Lv.1

    05.07 · 106.♡.253.114

    1월에 모델X출고하고 FSD로만 9000km 가량 운행중입니다.

    시내에서나 고속도로에서 사고 회피 및 예측 기능은 인간의 능력을 한참 뛰어넘었다고 생각듭니다.

    물론 FSD가 완벽한건 아닙니다.

    엣지케이스는 1000케이스중 2~3 케이스정도 있었고

    조그만 에러에도 사람의 안전을 위협받기때문에 감독은 항상 필요로 합니다.

    그럼에도 불구하고 운전의 피로도는 거의 0에 수렴한다는 건 사실입니다.

    아직 우리나라는 14.2 버전이지만

    미국내에선 얼마전 14.3 이 풀린것으로 압니다.

    담달쯤 국내에도 14.3이 들어올텐데 그록도 함께 들어오면 좋을 것 같습니다.

  • 나와함께

    나와함께 Lv.1 → Bryans 작성자

    05.07 · 210.♡.186.13

    중국산 Y는 언제쯤...

  • Bryans

    Bryans Lv.1 → 나와함께

    05.07 · 106.♡.253.114

    중국산은 오래 걸릴겁니다. ㅠㅠ 토닥

  • 시월새벽

    시월새벽 Lv.1

    05.07 · 27.♡.242.72

    아직 기변생각은 없지만

    다음차는 확실히 FSD로 갈 것 같습니다.

  • kankokujin

    kankokujin Lv.1

    05.11 · 218.♡.147.201

    야심한 밤 어둑어둑한 환경에서 저런 태스트하면 어떨까 합니다.

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