실선 중앙선인데 저걸 피해가는군요 ㅋㅋ

가짜 도로는 센서가 카메라만을 이용하는 경우에는 쉽지 않지만, 다른 센서(라이다나 레이저 센서, 소나 센서 등)을 같이 이용하면 물체를 감지할 수 있는 것으로 알고 있습니다. 그래서, 현기차나 테슬라, BYD가 어떤 센서를 사용하느냐가 중요할 듯 하네요. 물체가 투명한 유리였다면 다른 센서로도 쉽지 않을 것 같지 만요.

장막을 양쪽에서 사람이 잡고 있으니 쉽게 판별 가능할 거 같아요.

노상 장애물 대응은 교통 상황에 따라 달라지는데 나홀로 있을 때만 실험했네요. 뒷차가 어느 속도로 얼마나 붙어서 몇대나 따라 오는지, 마주오는 차가 있는지 등에 따라 달라야죠.