지하주차장에서 사고가 났는데, 보험이 나을까요 합의가 나을까요?

안녕하세요.

어린이날에 지하주차장으로 들어가던 중

빠져나오는 차들이 있어 내리막길에서 정차중이었는데

그 중 한대가 커브를 좁게 돌면서 그대로 주행하여

제 차량의 운전석쪽 범퍼와 헤드라이트 부분을 들이받았습니다.

저는 정차 중인 상황이었고, 상대차량은 저속으로 운행 중이었기에

각자의 차량이 크게 파손이 되진 않았으나

앞서 언급한 것처럼 제 차량의 범퍼와 헤드라이트 부분에 다수의 스크래치가 생겼습니다.

상대 차주분께서 보험접수를 하셨으나

어제 다시 전화가 와서 합의금 20만원을 제안하시더라고요.

이따가 퇴근길에 공업사에 들러 견적은 내보겠지만,

범퍼만이 아니라 헤드라이트 부분까지 스크래치가 다수 생겨서

이걸 20만원을 받고 그냥 합의하는 경우도 있는 것인지 감이 안와서

조언을 여쭙고자 합니다.

제 차량이 고가의 차량은 아니고 연식도 있다보니

수리비에 미치지 못하더라도 그냥 20만원 정도에 보통 합의하는 경우도 종종 있나요?

아니면 깔끔하게 공업사 가서 견적 받고 그대로 보험 처리 계속 진행해달라고 하는 것이 나은 선택일까요.

선택은 제 몫이겠지만, 비슷한 상황을 겪으신 분들의 조언 부탁드리겠습니다.