장애인 차량 주차와 관련해서 말이죠 궁금한게 있습니다

저희 어머니께서 3급 지체 장애로 장애인 차량으로 출고가 되어 있습니다.

물론 어머니를 모시는 중에 외부 주차장에서는 어머니가 탑승 중이니 장애인 표식을 올리고 장애인 주차 구역에 주차를 합니다.

다만 평소에는 제가 운전을 주로 하는데 주거지에 어머니랑 같이 거주 중일 경우 장애인 주차 구역에 주차를 해도 문제가 없는지요?

평소에는 어머니께서 탑승하실 일이 거의 없기 때문에 제가 장애인 주차 구역에 제가 승/하차해도 별 문제가 없을까요?

아파트에 실제 장애로 어머니께서 같은 세대에 있을 경우 비장애인인 제가 운전하여 장애인 주차구역에 주차해도 되나 안되나 항상 고민이 됩니다 평소에는 일반 구역에 주차 했다가 어머니께서 탑승하실 일이 있으면 미리 내려가서 제가 차를 빼오거든요 뭐가 정답인지 잘 모르겠습니다