도로에 따라 다르지만, 일반적으로 도로는 평평하지 않고, 오른쪽으로 약간 기울어져 있습니다.
도로의 배수를 위해서 기울임이 있습니다.
다만, 일반적인 주행중에 오른쪽으로 계속 쏠린다면, 우선은 타이어 공기압을 먼저 살펴보시고 적정공기압(보통 운전석 문 안쪽에 붙어있습니다)을 맞춰주시는게 먼저 입니다.
이때, 타이어에 편마모가 있는지 보시면 됩니다. 편마모가 있다면, 얼라인을 확인해보셔야 하고요..

휠밸런스는 고속/저속 밸런스가 있는데, 말그대로 휠의 안쪽과 바깥쪽의 무게 편차를 맞춰주는 겁니다.
보통은 타이어 교체할 때 무게추를 장착하는데, 떨어져 나갔거나, 휠을 긁었거나 등등 휠에 어떤 충격이 있을 때 바뀌게됩니다.

휠밸런스보다는 얼라인먼트가 더 맞는 것 같습니다. 휠밸런스는 어지간해서는 틀어지지 않거든요.

윗분께서 잘 말씀해주셨구요,
일단 쏠린다면 휠 얼라인먼트를 의심해봐야 하고...
고속으로 주행할 수록 진동이 있다면, 특히 스티어링 휠도 같이 진동한다면 휠 밸런스를 보는게 맞을 것 같습니다.
물론 타이어공기압도 중요합니다.

휠얼라인먼트는 고속도로 등 얼추 평평하고 직진인 곳에서 스티어링휠을 약하게 잡고 정속을 유지해서 차선을 조금 많이 지속적으로 벗어난다 싶으면 휠 얼라인먼트를 볼수있는 장비가 있는곳에서 보면 되구요.(장비 없는데서 야매로 하면 안됩니다.)
휠 밸런스는 거의 모든 카센터에서 가능합니다. 우선 카센터로 가보시는게 좋겠네요.

제 차는 한쪽 휠이 약간 문제가 있어서 가끔 타이어 공기가 빠져서 한쪽으로 쏠릴 때가 있습니다.
가끔 공기압 측정하고 시거잭에 연결해서 쓰는 펌프로 자가로 공기압을 맞춰주면 해결 되더군요.
정비소에서 휠 문제가 약간 있긴 하지만 안전상 문제가 되는 정도는 아니라고 해서 이렇게 해결합니다.