공식대행이 그래도 좀 나을거 같기는 합니다.
내려드리고 다시 돌아서 주차장 진입이 가능할 겁니다.
1터미널 하차 후 단기주차장 쪽 최 외곽 차도 타면 바로 진입 가능…
2터미널은 공항진입쪽으로 다시 돌아오는 쪽이 있어요.

1터미널은 1층 이든 3층이든 뱅그르르 돌아서 다시 주차장 들아갈 수 있습니다. 휠체어 이용하시면 지하 주차장에서 엘베로 이동하는 것도 나쁘지는 않습니다.
차량 나중에 찾으실때 지하주차장 몇번에 있어요~~ 라며 찾는게 힘드니 귀국하셔서는 1층이나 3층 약속된 장소에 동행자분을 두시고 이동하시거나
지하주차장에서 만나기 편한 곳을 정하시는게 좋을 듯 합니다.

쪽지 드렸습니다.

다뫙에서 인천 공항 사설 주차 후기 보고 괜찮은 것 같아서 지난 11월말에 사용했었습니다.
출국 때는 공항이 아니라, 공항에서 한 5분 정도 떨어진 사무 구역에서 기사 분 만나서 운전대 넘기고,
다시 공항으로 와서 출국장 앞에 내려주시고 차 가져가서 주차하시더군요.(실내 주차로 인승 사진 및 주차시 Km 사진도 보내주었구요)
짐이나 사람이 많아서 기사분 자리가 없는 경우에는, 일행들 출국장에 내려주고 사무 구역으로 혼자 운전해 가서 운전대 넘기고 돌아와서
저 내려도 된다고 하시더군요.
입국 때는 짐 찾을 때 즈음 연락하면, 공항 주차장으로 차 가져오셔서(짧은 횡단 보도 2개 건너는 곳에 있는 곳) 인수받게 해주었었습니다.
꽤 만족한 곳이었는데, 혹시나 필요하시면 쪽지 주심 됩니다. 온라인 신청도 되고, 카드 결제도 되었었습니다.

한바퀴 돌면됩니다.3층갔다가 삥돌아서 다시 지하로 들어가시면되요