개인용 pdf (가벼운)편집 프로그램 추천 부탁드립니다

꼭 있어야 하는 기능은...

ocr / 여백 자르기 / 페이지 (회전, 잘라내기, 삽입...) 정도면 충분할 것 같습니다

adobe acrobat 은 너무 비싸고 활용도도 넘쳐서요...

저렴하고 괜찮은 프로그램 없을까요? 

답변에 미리 감사드립니다.