https://copilot.microsoft.com/
에서
에어팟 귀에서 빼면 아이폰에서 소리 전환 되는것 막기 으로 질문 하면 아래와 같은 답변이 나옵니다.

아이폰에서 에어팟을 사용하면서 귀에서 에어팟을 빼면 아이폰에서 소리가 자동으로 전환되는 것을 막고 싶으시군요. 이를 위해선 아이폰의 설정을 변경해야 합니다. 아래의 단계를 따라해 보세요:

아이폰의 설정으로 들어갑니다.
Bluetooth를 선택합니다.
나의 기기 목록에서 에어팟의 오른쪽에 있는 ⓘ 버튼을 터치합니다.
에어팟 설정 화면 하단에 있는 ‘자동으로 착용 감지’ 옵션을 끔으로 변경합니다1.
이렇게 하면 에어팟을 귀에서 뺐을 때 아이폰에서 소리가 자동으로 전환되는 것을 막을 수 있습니다.

결국 뺄때 자동 실행이 싫으면 낄때도 수동으로 재생하라는 애플님의 이야기군요