질문에 대한 답은 아닌데요. 이런 취미를 생각하고 실행에 옮기실수 있는 모든 것에 감탄이 나네요. 부럽습니다.

캠핑용은 아니지만... 저희는 작업현장에서 접이식 테이블/의자를 쓰는데... 그런것도 괜찮을듯 싶습니다.
https://m.p-market.co.kr/product/detail.html?product_no=1230&cate_no=64&display_group=1

그림에 중점을 두느냐 휴식에 중점을 두느냐에 따라 달라질 테지만
등받이가 있는 헬리녹스 체어투 같은 형태면 무릎 위에 올려놓고 그림을 그리게 될 것 같고, 야외 휴대용 드로잉 테이블 + 스툴 형태의 접이식 의자 조합도 괜찮아 보입니다.
전자는 등받이가 있어서 편안하지만 몸을 좀 웅크리게 될 것이고, 후자는 등받이가 없지만 좀 더 바른 자세로 그림을 그릴 수 있을 것 같네요.

헬리녹스 체어투 가격이 비싸면 유사한 형태로 네이처하이크 제품도 있습니다. 색연필 색상 수가 많다면 별도로 색연필을 둘 작은 경량 테이블(또는 접이식 스툴)도 하나 필요하겠네요.