일단 3d 모델링은 할줄 아니까 경험을 좀 해보고 싶다가 우선이고요
작은 피규어 같은거 만들어볼거 같아요. 입문용 a 시리즈로도 될까요?

저는 피규어 쪽은 하지 않아서 잘 모릅니다만, 멀티컬러는 요즘 snapmaker u1이 아주 호평을 받고 있습니다. (출력 시간이나 필라멘트 사용량이 월등히 뛰어나다고 하네요)
bambulab은 잘 만든 소프트웨어와 쉬운 사용법, 그리고 생태계가 가장 크고 활발하다는 점이 장점이고요.

입문용이라면 뱀부랩 a1, 출력물 크기가 적다면 a1 mini, 거기다 멀티컬러를 하신다면 ams lite가 포함된 combo 제품이 적당합니다.

중고 거래는 네이버 3디 프린터 카페들이 있는데, 거래가 그리 활발하진 않더라고요. 당근도 키워드 걸어놓고 찾아보세요.

아참, 본격적으로 피규어를 하려면 저런 필라멘트 적층식보다는 레진 방식이 적당하다고 알고 있습니다. 레진 방식의 프린터는 필라멘트 적층식과는 아예 접근 방식이 달라서, 훨씬 고려해야 할 요소가 많다고 들었습니다.

피규어의 크기에 따라 다르겠습니다만.
아무리 해상도가 좋아도 FDM프린터는 적층결이 무조건 생깁니다.(0.1~0.2mm)
이걸 퍼티나 훈증 혹은 샌딩으로 후처리를 해야, 도색할 정도의 피규어 원판이 나올겁니다.
SLA방식도 알아보세요.(출력크기는 작습니다.)
모델링으로 커스텀 피규어를 출력하여, 도색 후 완제품 품질까지 가려면 이정도 고려해야 합니다.