모두의주차장앱을 통해 실시간으로 확인 및 예약 가능합니다.^^
https://app.modu.kr/map?lat=37.4918517&lng=127.0077016
짧게 있으려면 시간당 1,800원인 거주자우선주차면 공유를 사용하셔도 될 것 같네요.
[https://s3.damoang.net/data/editor/2601/caeb47c.png]

근처에 롯데마트 있는데 주차정보가 이렇다네요

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롯데마트 서초점 주차장은 지하 3~7층에 있으며, 구매 금액에 따라 무료 주차가 제공됩니다.

주차 요금·정산
1만 원 이상 1시간, 3만 원 이상 2시간, 5만 원 이상 3시간, 10만 원 이상 4시간 무료입니다.
무료 회차 15분, 사전정산 후 30분 추가 무료 출차가 가능합니다.
무료 주차 기준 미달 시 10분당 1,000원이며, 무인정산기는 지하 4·5층에 있습니다.

이용 팁
지하 1층 푸드코트 이용 시 2시간 주차 지원이 가능합니다.
맘스터치 햄버거 1개 구매 시 주차 지원이 가능합니다.
주차장은 지하 3~7층에 위치해 있습니다.