네, 가능합니다.

이는 불설무량수경에 나오는 부처(석가모니)와 미륵보살의 대화에 나타납니다. 

부처님께서 미륵보살에게 말씀하셨다.

“그대의 말이 옳으니라. 만일 부처님을 자비와 공경의 마음으로 대하는 자는 실로 선근 공덕이 되느니라.

천하에 부처님께서 출세하심이 희유하건대[久久] 지금 출현하셨느니라.

지금 내가 이 세상에서 성불하여 불법을 널리 설하고 깨달음의 가르침을 선양하고,온갖 의혹의 그물을 끊고 애욕의 근본을 뽑아서 온갖 악의 근원을 막았으며, 삼계의 중생들을 제도하는 데 걸림이 없느니라.

그리고 내가 설한 이 법문의 지혜는 모든 진리의 정수이며, 가장 요긴한 지혜를 지니고 있으며, 소상하고도 분명하느니라.

내 이제 5취(趣：지옥, 아귀, 축생, 인간, 천상)의 중생들에게 베풀어 아직 제도하지 못한 자들을 제도하여 생사를 여의고 열반의 길로 인도하고자 하느니라.

미륵이여, 마땅히 알아라.

그대는 헤아릴 수 없는 오랜 겁 이전부터 지금에 이르도록 보살행을 닦아서 중생들을 제도하고자 하였으니, 그대로 인하여 깨달음을 얻고 열반에 이른 사람들의 숫자는 이루 헤아릴 수조차 없느니라.

그러나 그런데도 그대와 시방세계의 여러 천신과 여러 중생들은 영겁에서 지금까지 5도(道： 지옥, 아귀, 축생, 인간, 천상)를 윤회하면서 걱정하고 두려워하고 받은 고통은 말할 수조차 없고, 현세까지 아직 생사의 일을 끊지 못하고 있느니라.

그런데 다행스럽게도 부처님과 만나서 경전과 교법을 듣고 또한 무량수불에 관하여 들을 수 있으니 어찌 기쁘고 쾌활한 일이 아니겠느냐？

나는 지금 그대들을 더욱 기쁘게 해 주고자 하느니라.

-불설무량수경, 동국대학교 한글대장경

또한 아함경에 지옥 중생들도 염불소리를 듣고 천상에 태어나는 일화도 있습니다. 즉 지옥의 중생조차 염불소리 들어서 천상에 태어나는데 그보다 상황이 나은 축생도의 동물은 당연히 구해질 수 있죠.

그리고 법구비유경에 제석천이 '나무불' 염불 한번 한 공덕으로 죽어서 환생해 새끼당나귀로 잉태되었다가 바로 모체가 유산하면서 다시 신으로 부활하는 일화가 나오죠.

https://www.hyunbulnews.com/news/articleView.html?idxno=298907

일본 최대 불교 종파 정토종의 경우에도 이에 대해 논란이 있어 논의해 본 결과 동물도 불성이 있으므로 동물 역시 극락왕생이 가능하다는 것이 주류 입장이 되었죠.