한글로 굳이 적는다면 사 시 스 세 소 에 가까운 발음이 되어야 맞습니다.

일본어 발음을 한글로 적으면 없는 글자가 없으니까 자칫 똑같이 읽으면 되겠구나 오인하기 쉽지만 일본어 발음중에 한국어와 똑같은건 없습니다. 원어민에 가깝게 발음하고 싶으시다면 말씀대로 ㅅ행은 발음을 살살하셔야 비슷한 발음이 됩니다.

아시겠지만 일본어에 사 행의 발음은
사, 자 밖에 없습니다.
그래서 듣기에 소레 쏘레 , 소오데스 쏘오데스 등은
어떻게ㅜ발음하든 일본사람이 못알아 들을 일은 없습니다.
말할때의 기분, 뉘앙스 등에 따라 힘을 주어 발음하는 경우가 많으므로 이걸 내가 어떻게 발음하는가? 로 인해 일본사람과 대화할때 오해하거나 잘못알아 들을 일은 없습니다.

발음으로 구분하기 힘든건 따로 있습니다.
쯔(つ)발음인데 이게 쓰(す)발음을 구분하여 듣고 발음하기가 힘듭니다.
다만 크게 문제될게 없는게
단어구성등으로 헷갈릴 일이 거의 없기때문이죠.

인강이든 유튭이든 걸러봐야죠. 자연스럽게 가볍게 발음 하시면 되구요.
어떤 한국인 선생은 타베루 카케루... 라고 발음을 세게 하더라구요.
이 선생을 보고 따라했는데 일본사람이 그냥 다베루 가케루해도 된다고 보통 한국사람 다 가 발음을 하면 타 카 라고 들린다고 하더라구요.

츠, 쯔, 쓰 ... 합쳐놓은 거 같은, 책상이란 발음 할때 앞에 쯔 발음은 거의 안들리죠.
이 발음으로 일본인과 한국인을 골라냈다고 하니 어려운 발음이죠.