원 페달 드라이빙과 인간공학, 그리고 테슬라...

페달 오인 사고가 원 페달 때문이라고 이런 글을 쓰는 것은 아님을 먼저 말씀드리겠습니다. 

싸우자는 글도 아니고 이런 관점도 있다는 것을 알아주셨으면 하는 정도의 입장입니다.

제가 이 글을 쓰는 이유는 '원 페달 드라이빙이 훨씬 편하고 좋다' 는 입장을 가진 분들이 많고,

또 심지어 더 안전하다는 주장까지도 종종 보여서 입니다. 

편하고 좋다는 부분은 충분히 그럴 수 있다고 생각합니다만 안전 관련 주장은 제 생각에는 맞지 않아보여서 이렇게 글을 써봅니다. 

먼저 제가 대학원 다닐 때 얘기를 잠깐 하겠습니다. 

제 석사 논문 주제가 Drive-by-wire 기술 관련이었고, 조이스틱으로 운전하는 차를 만들어서 실험하고 졸업을 했습니다. 

조이스틱 설계할 때 산업공학과 분들 도움을 좀 받아서 인간공학적인 관점에서 설계를 하려고 애를 썼는데요. 

양립성(Compatibility)이라는 개념이 있습니다. (전공자가 아니라 적당히 걸러 들어주세요)

간단히 말하면 자극-반응 조합이 인간의 기대와 모순되지 않는 것을 의미합니다. 

예를 들어서, 조이스틱을 앞으로 밀면 차가 가속되고, 뒤로 당기면 정지하는 것이 반대의 경우보다 더 양립성이 좋겠지요. 

그런데, 이런 경우 문제가 생기는데 가속을 하면 몸이 뒤로 쏠리면서 조이스틱을 밀어야 하는데 방해가 되고, 감속을 하면 몸이 앞으로 쏠리면서 조이스틱을 당기는데 방해가 됩니다. 

그래서 조이스틱의 회전축을 아래가 아닌 위로 옮겨서 디자인하여 문제를 최소화했던 적이 있습니다. 

어쨌든 핵심은 사용자의 기대와 모순되지 않는 그러한 설계와 기능 구현이 중요하다는 말씀을 드리고 싶었습니다. 

원페달 드라이빙 얘기로 돌아와서,

원페달 드라이빙이 양립성 관점에서 좋은 것일까 하는 생각을 해보면 몇가지 문제가 있다고 봅니다.

첫째로, 대다수 운전자들이 익숙한 '가속은 가속페달, 정지는 브레이크페달' 이라는 인식에 균열을 일으킵니다. 

감속하여 정지시키는 과정을 브레이크페달이 아닌 가속페달을 이용해서 함으로써 편리함을 얻는 대신 공고하게 연결되어 있던 인식체계를 잃게 됩니다. 

두번째로, 감속하면서 몸은 앞으로 쏠리는데 가속페달을 떼면서 조절을 해야해서 이 또한 인지적으로 자연스럽지가 못합니다. 

마지막으로, 다른 차들과 근본적으로 다른 방식을 채용함으로써 혼동을 일으킬 소지가 있습니다.

GPT에 물어보니 비슷한 답을 들려주네요..

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테슬라의 원페달 운전(One-Pedal Driving)은 가속과 감속을 하나의 페달로 제어할 수 있는 기능으로, 운전자가 엑셀 페달에서 발을 떼면 차량이 자동으로 감속하고 멈추는 방식입니다. 이 기능은 전기차의 회생제동 시스템을 활용해 에너지를 효율적으로 재사용할 수 있는 장점이 있지만, 인간공학적 설계의 양립성(compatibility) 관점에서는 몇 가지 문제가 있을 수 있습니다.

​1. 기존 운전 습관과의 차이

운전자 대부분은 가속과 제동을 각각의 페달로 제어하는 방식에 익숙합니다. 원페달 운전은 이러한 기존 운전 습관과 상충할 수 있습니다. 특히 긴급 상황에서는 반사적으로 브레이크 페달을 밟으려는 경향이 있기 때문에, 갑작스러운 상황에서 적응이 덜 된 운전자에게 혼란을 줄 수 있습니다.

2. 미세한 제어 어려움

원페달 운전에서는 페달을 밟는 깊이에 따라 가속과 감속을 모두 조절해야 하기 때문에, 미세한 속도 제어가 필요할 때 어려움을 겪을 수 있습니다. 이는 장거리 주행이나 도심 주행에서 운전자의 피로를 가중시킬 가능성이 있습니다.

3. 브레이크 사용 빈도 감소

일반적인 운전 습관에서는 제동 페달을 밟아 감속하는 것이 자연스럽습니다. 하지만 원페달 운전은 브레이크 페달을 사용하는 빈도를 줄여, 운전자가 브레이크 사용을 잊거나 제동력 감각이 약해질 수 있습니다. 특히 긴급 상황에서 정확한 제동력이 필요한 순간에 적응하지 못할 수 있습니다.

4. 운전 경험의 일관성 부족

원페달 운전은 테슬라의 독특한 기능으로, 다양한 차량을 운전해야 하는 경우, 차량마다 운전 방식이 달라 운전자의 일관된 운전 경험을 방해할 수 있습니다. 이는 특히 차량을 자주 바꾸는 운전자나 공유 차량을 이용하는 경우 문제가 될 수 있습니다.

5. 운전자의 부담 증가

모든 상황에서 가속과 제동을 하나의 페달로 조절하는 것은 직관적이지 않을 수 있습니다. 장시간 주행 시 운전자는 페달의 압력을 계속 조절해야 하며, 이는 장기적으로 피로감을 높일 수 있습니다.

결론

원페달 운전은 효율성과 편의성 측면에서는 혁신적이지만, 인간공학적 설계의 양립성 관점에서는 일부 문제점이 있을 수 있습니다. 운전자가 이 기능에 충분히 익숙해지지 않으면 안전성에 영향을 미칠 수 있으며, 특히 긴급 상황에서의 제동 반응이나 미세한 속도 조절 능력이 요구되는 상황에서 어려움을 겪을 가능성이 큽니다. 이를 보완하려면 운전자 교육과 충분한 적응 시간이 필요할 것입니다.

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2번 답변은 테슬라 운전자들의 글을 읽어본 경험으로는 적절한 답변이 아닐 수 있겠네요...

개인적으로는 편리해질수록 운전자의 긴급상황 대응력은 약해진다고 생각합니다. (긴장감이 떨어지니까요.)

특히 그 편리함으로 인행 긴급상황에 조작해야 하는 도구의 사용 빈도가 줄어들수록 더 위험하다고 생각하구요. 

그래서, 테슬라의 원페달 드라이빙 방식에 대해서 편리하다고는 말해도, 안전하다/좋다고 말하지는 못하겠습니다. 이 부분은 심각하게 고민해봐야하는 것이 아닐까 합니다.

자율적으로 동작하는 기능이라서 사용자는 전혀 신경을 쓸 필요가 없는 기능이라면 모르겠는데, 사용자의 조작방식을 바꾸고 나아가서 안전과 직결되는 기능이라면 이렇게 마음대로 바꾸면 안된다고 생각합니다. 

테슬라는 기존 자동차업계가 아니라서 업계의 틀을 깨는 혁신적인 발상을 많이 해오고 있는데, 

적어도 안전에 있어서는 규제의 사각지대를 교묘하게(?) 활용하여 기존 업체들은 후폭풍(?)을 우려하여 적용하지 못하던 기능들도 과감하게 도입한 것으로 생각하고 있습니다. 

또한 SW 업데이트를 통한 신기능 배포 또한 장점만 있는 것은 아니라고 봅니다. 운전 시 사소한 부주의도 큰 사고로 이어질 수 있는데, 별 것 아닌 기능이라도 갑자기 예상과 다르게 변경이 된다면 전부 주의력 분산을 유발할 수도 있지 않을까 하는 우려도 됩니다. (테슬라는 반자율 주행이 잘 되니까 괜찮다.. 혹은 그럴만한 변경은 없다고 하실 수도 있을 것입니다. 제가 실 유저가 아니라 추측에 의한 가능성 정도로 생각해주세요)

테슬라가 미국업체가 아니었다면 이러한 과감한 혁신과 신기술 도입은 아마 쉽지 않았을 것으로 보이는데, 자동차 업계의 헤게모니를 잃어버린 미국 입장에서 적극 밀어줄 수 밖에 없는 상황도 큰 역할을 했다고 생각합니다. 

이미 테슬라가 대세로 자리잡은 상황에서 흐름을 거스르거나 되돌리기는 힘들다고 생각을 합니다만, 

테슬라에게 운전자를 대상으로 충분한 교육과 캠페인을 하라고 요구하는 것은 필요하지 않을까 합니다.

단순히 매뉴얼이나 그런 곳에 경고문구 (유저가 아니라서 있는지 없는지 모르겠습니다만..) 나 좀 적는 것으로 책임을 다했는식으로 넘어가는 것은 좀 무책임하지 않은가 싶습니다.