다른 탈 것 중에서 원페달 같이 이원화된 조작방식이 있나요?

제가 생각하는 원페달, 아이페달의 가장 큰 문제점은 동일한 "제동"이라는 기능을 하는 두 조작계가 병존하면서 서로 반대방향으로 작동하는 모순된 설계에 있다고 봅니다. 악셀은 떼야 제동인데 브레이크 페달은 밟아야 가속이니 기존의 오토미션에 익숙해져있는 대다수의 운전자들에게 인지적인 혼란을 줄 수 밖에 없지 않을까 싶은데요.

원페달처럼 하나의 조작계로 가감속을 제어하는 다른 탈 것들은 제가 아는 바로는 중장비(디셀러레이터)랑 철도차량(원핸들 주간제어기)가 있죠.

디셀러레이터 방식의 중장비는 밟으면 가속되고 떼면 제동되는, 전기차 원페달과 완전히 같은 메커니즘이지만 결정적인 차이는 브레이크 페달 자체가 없는걸로 압니다. 그냥 떼면 최대감속이거든요. 떼는 속도로 제동력을 조절하는 방식이죠. 

원핸들 주간제어기 같은 경우 손을 이용하는데, 정가운데를 중립기어로 두고 레버를 앞으로 밀면 브레이크(끝까지 밀면 비상제동), 몸 쪽으로 당기면 가속으로 작동합니다. 옛날엔 반대방향인 경우도 있었는데 최근엔 Fail-Safe를 고려해 의식을 잃고 쓰러졌을 때나 충돌사고 발생시 전방향으로 몸이 밀리면서 비상제동이 걸리도록 밀면 제동으로 바뀌었죠. 

이렇게 하나의 조작계로 방향을 바꿔서 가감속을 모두 처리하거나 각각의 조작에 대한 별도의 제어기를 두는게 보통이지 지금 전기차의 원페달모드처럼 하나는 떼면 감속, 하나는 밟으면 감속 등 상호 반대로 조작하면서 같은 기능을 하게 만든 예시는 제가 아는 한 찾기 힘들더라구요.

건설기계, 중장비, 선박, 철도차량, 비행기 등등 모든 교통수단을 통틀어서 같은 기능을 하는 복수의 조정간이 서로 반대로 작동하게 만든 다른 사례가 있긴 한가요? 

전기차에서 정 원페달을 해야겠다면 아예 브레이크 페달 자체를 안쓰고 차라리 디셀방식처럼 살짝만 떼면 회생제동만 걸리다가 급하게 완전히 떼면 회생제동 뿐만이 아니라 기존 유압 제동력까지 합쳐져서 풀브레이킹급 급제동이 걸리는 방식이 페달 혼동여지도 사라지고 더 좋을 것 같은데 말이죠ㅎ